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1、第七章微分方程§1微分方程的基本概念例一曲线通过点(1,2),且曲线上任意点切线的斜率均等于切点横坐标的2倍,求这曲线的方程。例列车在平直线路上以20m/s的速度行驶,制动时列车获得加速度0.4m/s2。问开始制动到停止需多少时间?这段时间列车又走了多远?微分方程的定义定义含有未知函数的导数(或微分、偏导数)的函数方程叫做微分方程,未知函数是一元函数叫做常微分方程,未知函数是多元函数叫做偏微分方程;其中出现的未知函数的导数(或微分、偏导数)的最高阶数叫做该微分方程的阶。n阶微分方程的一般形式:(2)n阶微分
2、方程的含有n个独立的任意常数的解称为它的通解;通解中确定了任意常数的解称为特解。微分方程的解定义(1)对于微分方程设函数y(x)在区间I上有n阶连续导数,如果在区间I上满足则称y(x)是方程在区间I上的一个解,其图形称为积分曲线。说明:(1)n阶微分方程的解中最多只能含有n个独立的任意常数。(2)微分方程的通解不一定包含它的全部解。如方程不包含特解y0。(3)y(x0)=y0,y(x0)=y1,…称为初始条件(或初值)。带有初始条件的微分方程问题称为初值问题。微分方程解决实际问题的步骤(1)分析问
3、题,建立微分方程并提出定解条件。(2)求微分方程的通解。(3)由定解条件定出任意常数,即求出特解。(4)讨论所得解的性质和意义。例证明xC1cosktC2sinkt是方程的通解(k0),并求满足初始条件的特解求曲线所满足的微分方程.例.已知曲线上点P(x,y)处的法线与x轴交点为Q解:如图所示,令Y=0,得Q点的横坐标即点P(x,y)处的法线方程为且线段PQ被y轴平分,作业(P298):3(2),5(2),6。§2可分离变量的微分方程一阶微分方程的一般形式:F(x,y,y’)0,或y’f(x,y)
4、,或写成对称形式:P(x,y)dxQ(x,y)dy。一个一阶微分方程称为可分离变量的微分方程,如果能把它写成形式g(y)dyf(x)dx。若G(y)、F(x)分别是g(y)、f(x)的原函数,得例求微分方程的通解。例解方程例已知铀的衰变速度与含量M成正比(比例系数)。若t0时铀的含量为M0,求时刻t时铀的含量M(t)。解由题设条件得微分方程由条件M(0)M0得CM0,所以tMM0铀的衰变规律例.解初值问题解:分离变量得两边积分得即由初始条件得C=1,(C为任意常数)故所求特解为练习(P304):
5、1(1)(5)(7)(10),2(2),4,6。作业§3齐次方程在一阶微分方程y’f(x,y)中,如果f(x,y)可以化为则该方程称为齐次方程。如何求解?例解方程例.解微分方程例.解微分方程作业P309:1(1)(6),2(3),3;§4一阶线性微分方程本节讨论一阶线性微分方程(1)(2)叫做对应于非齐次线性方程(1)的齐次线性方程。Q(x)0时称为一阶非齐次线性微分方程,Q(x)0时称为一阶齐次线性微分方程。分离变量法这里表示P(x)的任一原函数。(3)一阶齐次线性方程(2)的解法得方程(2)的通解
6、注:通解(3)包含了方程(2)的全部解。常数变易法,令一阶非齐次线性方程(1)的解法用常数变易法解非齐次方程的步骤:1.求出相应的齐次方程的通解;2.将通解中的任意常数C变为函数C(x),然后代入非齐次方程求出C(x)。3.非齐次方程的通解等于对应齐次方程的通解与方程的任意一个特解之和。例解方程习题(315):1(3)(9),2(5),6,7(3)。作业§5可降阶的高阶微分方程三种可降阶的高阶微分方程一、型的微分方程二、型的微分方程三、型的微分方程y(n)f(x)型积分一次再积分一次共积分n次,便得到含n个
7、任意常数的通解:——可逐次积分求得通解例求y’’’e2xcosx的通解。解yf(x,y)型令yp,方程变为pf(x,p),设其通解为p(x,C1),——不显含y即y’(x,C1),说明:对于方程y(n)f(x,y(n1)),可令y(n1)p而化为一阶微分方程pf(x,p)。例求微分方程(1x2)y2xy的通解及满足初始条件y(0)1,y’(0)3的特解。yx33x1。例解方程这时仍令yp作为新未知函数,方程变为,设其通解为p(y,C1),则y
8、f(y,y)型——不显含x例解方程例.解初值问题习题(P323):1(2)(6)(10),2(2)(4)(5),3作业§6高阶线性微分方程一、二阶线性微分方程举例例1求弹簧振子的运动规律x(t)。xOx自由振动的微分方程强迫振动的微分方程这就是串联电路的振荡方程,其中例2设由电阻R、电感L、电容C和电源EEmsint串联组成的电路中,电容C两极板间的电压为uC,则有二、函数的线性相关与线