影像导航行椎弓根钉加椎间钛笼融合治疗腰椎滑脱.doc

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1、影像导航行椎弓根钉加椎间钛笼融合治疗腰椎滑脱作者:严瀚刘恩志蔡维山郭东明【摘要】冃的探讨脊柱影像导航系统引导椎弓根钉加椎间钛笼融合在腰椎滑脱症手术治疗中的临床意义。方法对80例腰椎滑脱患者在脊柱影像导航系统引导下利用椎弓根螺钉对滑脱椎体进行复位固定加椎管减压、椎间融合术。手术后对内植物和导航虚拟影像进行测量,疗效采用J0A下腰痛评分标准评定术前、术后分数,同时观察临床疗效及融合率。结果植入物实际影像图与导航虚拟手术路径图重叠,复杳CT示内植物位置理想,椎弓根钉位置理想336枚(93%)o术后随访6~34个月,术前JOA评分平均7分,随访

2、时为12.5分,优良率90%。结论影像导航系统引导椎弓根钉加椎间钛笼融合治疗腰椎滑脱症,植入前可以虚拟出内固定植入的手术环境和路径;植入中可以适时追踪手术器械的位置变化,使内植物精确植入最佳位置,提高了椎弓根钉和融合器植入的安全性,提高手术疗效。【关键词】腰椎滑脱症椎弓根钉加椎间融合影像导航从2003年9月至2007年9月我科对80例腰椎滑脱症采用影像导航引导椎弓根钉加椎间钛笼融合术治疗,取得了良好的手术效果,报告如下。1资料与方法1.1一般资料80例中男52例,女28例;年龄40〜75岁,平均55岁。退变性滑脱26例,峡部裂性滑脱54

3、例。按Meyerding分类法,I°滑脱48例,11。32例;其中L3〜48例;L4〜532例;L5S120例;L3〜58例;L4-S112例。均有慢性腰痛病史,其中合并双下肢放射痛24例,单肢痛38例,伴间歇性跛行62例,下肢皮肤感觉异常60例,下肢肌力减弱16例,全部病例经严格保守治疗无效。共植入360枚椎弓根钉,100对椎间Cage,所有植入物均在计算机辅助骨科手术导航引导下进行。1.2骨科导航设备的组成及工作原理1.2.1设备组成1.2.1.1硬件“)专业图像工作站,具有复杂计算和图像处理功能;b)校准靶,装配C臂球管具有辐射传

4、感,帮助图像储存,保证导航精度;c)参考架,安装在病人手术部位解剖结构和手术器械上,使导航系统能适时跟踪病人和器械位置变化,为动态跟踪提供精确指引;d)红外光位置侦察仪,及时反应参考架位置信息变化并提供主动和被动手术器械瞬时跟踪功能;e)已预先注册的配套手术工具;f)适配器,可装在非配套工具使英注册后使用。1.2.1.2软件FluoroNewTM使X线图像数据化后变成虚拟手术环境,配合携带跟踪装置的手术器械,能随时建立手术路径,实时显示内植物位置、角度和深度[1,2]。1.2.2工作原理基本采用了GPS和红外激光定位跟踪原理,先用带校准

5、靶的C臂一次性地对附近安装了参考架的手术部位,根据需耍摄取不同方位的一张或多张X线图像,这时导航设备中的图像处理系统和红外跟踪系统就会创造一个可随意添加手术工具,设计内置物路径的虚拟手术环境。由于有能瞬时反射红外光并安装在病人手术部位解剖结构和手术器械上的参考架的存在,红外光位置侦察仪能瞬时反馈位置变化信息,使得导航系统能对术者的手术器械进行动态跟踪,显示角度和深度的变化,最终使内植物按照预定的手术路径进行精确制导[1,2]。1.3手术方法患者在插管全麻下取俯卧位,常规后入路显露手术椎节的棘突,牢固安装参考架。用带校准靶的C臂对下腰椎进

6、行一次性止侧位成像,这时导航显示器中出现虚拟的腰椎正侧导航图像,使用导航配套的红外线侦测仪追踪携带有反射球的手术配套工具,则可以在导航显示器屮显示术者的手术工具。用配套的定位探针在导航引导下确定椎弓钉入钉点,并在二维导航图上建立手术椎节椎弓钉正侧位的进入路径、方向和进钉的深度。用携带有线(被动)参考架的通用套钻在导航引导下插入椎弓根内并与该导航虚拟路径重叠,根据虚拟路径选择适合长度椎弓根钉,将椎弓根钉拧入工具装上适配器(主动参考架),注册后在导航引导下按径将椎弓根钉植入预设位置。在此过程,导航可以动态显示手术工具及椎弓根钉植入的过程。常

7、规进行双侧椎板切除、相应神经根管减压,融合节段的椎间盘切除后,复位过程中先撑开,再做提拉复位,复位后再次清除神经根周围的压迫因素。用导航探针在已经利用Cage植入工具处理完毕的椎间隙虚拟两个位置理想、大小相配的Cage并建立正侧位植入路径。根据所得到的数据选择适合的Cage后,用Cage植入工具在导航引导下根据路径将填塞了松质骨的Cage向椎间隙植入到预设位置。术后卧床3〜6d后带腰围下床活动。1.4临床评价方法疗效采用口本矫形外科协会(JOA)下腰痛评分标准评价。包括主观症状(0〜9分)、客观体征(0~6分),无症状者15分,手术前及

8、随访时进彳亍二次评分。测算好转率(therateoftheimprovedJOAscore,RIS)=[(术后评分一术前评分)/(15-术前评分)]X100%。优:RIS大于75%;良:RIS为50%〜74

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