基于西门子PLCS7-200的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计.pdf

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1、》》设计应用基于西门子PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计宁夏职业技术学院哈贵庭【摘要】自动化立体仓库是建立在计算机管理技术、自动化控制技术和机械制造设计技术三者的基础上，它具有独立完成仓库物流作业的能力，准确的将货物运送至存取地点，并科学管理仓储信息，因而它是促进现代物流进程的关键。自动化立体仓库堆垛机控制系统主要由计算机管理系统、高层货架和堆垛机三部分组成，本文针对其结构和工作流程进行了简单的介绍，并着重讲述了各子系统的硬件、软件设计，以促进自动化立体仓库堆垛机控制系统在现代物流仓管中的运用。【关键词】自动化立体仓库系统；西门子；PLC1.前言了物流仓储的工作效率

2、，提高立体仓库运它主要由三个驱动部分、激光定位单元和现代物流技术和自动化技术的不断行效率的关键就在此。如图1所示为自动保护功能传感器共同组成，通过端口与发展衍生了各种物流产品，立体仓库就是化立体仓库系统构成图。PLC相连接，接收堆垛机PLC控制器的指令针对物流仓储常用的一种，立体仓库作为自动化立体仓库与周边设备的位置并执行任务。操作人员只需在堆垛机提供自动化技术的产品，它综合了自动控制技呈星形拓朴模式，自动化立体仓库系统主的手动控制按钮端口处输入指令，即可实术与计算机管理技术，借助堆垛机对货物要由堆垛机工控系统、计算机上位机WMS现手动模式。如图2所示为堆垛机工控系实现存

3、取操作，自动化立体仓库堆垛机不软件系统、转轨车工控系统、地面主柜工统结构框图。仅具有存取货物的功能，它还能对货物进控系统和AGV工控子系统五部分组成。WMS堆垛机工控系统模块配置包括输入行分类、分拣、计数和配送等操作。自动是自动化立体仓库管理系统的软件，该系地址、输出地址、订货号、固件、MPI地化立体仓库主要由计算机控制系统、自动统属于常见的数据库应用软件系统。由于址等信息，其中MPI地址号主要是针对在化堆垛机和高层货架三部分组成，多个功该软件是按照标准化设计的，因而在货物线调试通讯。另外该系统使用的西门子能子系统共同构成了物流仓储的信息系控制和管理中具有很强的相似性，因

4、此可PLC本身自带现场总线通讯功能，针对不统。随着客户对物流信息化要求增高，切将它作为企业ERP系统的一个子模块，主同方向的电机变频器及激光定位装置提供实掌握仓储情况及时更新仓储信息成了现要负责两者的数据交汇。相对应用系统而通讯，Profibus总线连接配置需与从机号代物流信息化的重要因素，为了提高物流言，针对不同的项目堆垛机的设置需严格相对应，保证主机与从机之间的正常通信息的可靠性和实时性，我们必须保证立按照要求定制，对工控系统而言除了在功讯。如图3所示为堆垛机工控系统模块配体仓库系统具有正常作业和信息统计功率配置上有所不同外，其它工作模式基本置。能。除此之外还需提高立

5、体仓库系统的柔类似，因此，采用标准化的软件就可进行地面主柜控制系统的主控单元采用性化，在系统中融入条形码扫描技术和射设计开发。转轨车的工作原理更加简单，的是西门子PLCCPU315-ZDP，数据交互则频计数等采集货物信息的技术，以满足现它只需按照设定轨道将货物运行到制定地是通过CP343-1Lean无线通讯模块实现计代物流自动化需求。点，AGV工控系统从上位机上接受任务指算机主控系统与堆垛机之间的通讯。根据2.自动化立体仓库系统设计令后，负责对货物进行装卸仓储需求地面主柜控制系统需具备液晶显从图1可看出自动化立体仓库主要包3.堆垛机工控系统硬件设计示和操控按钮输入两项功能

6、，通过在线括计算机控制系统、自动存取设备和高层如图3所示堆垛机工控系统包括了计操作实现立体仓库的半自动功。CP343-货架三个部分，另外它还具有整合子系统算机控制平台、地面主柜控制系统以及堆1Lean无线通讯模块与TCP/IP局域网连接收集整理信息等功能。自动化立体仓库由垛机控制系统三个部分。堆垛机控制系统后，操作人员可布置相应的任务，数据通多个环节综合而成，在多方面因素的相互本身具有输入输出数字端口(I/0)模块，过PC机可直接进行交换，计算机管理系统作用下其过程相对复杂，因而构建自动化立体仓库，首先需了解各个组成部分的特性和相互作用。计算机控制系统即人机交互界面，通过

7、它操作人员可对立体仓库的运作进行控制和监视，另外货物存储和物流作业安排都是由控制系统负责；高层货架与传统的货架区别在于利用货物的层叠扩展和延伸储存空间，科学有序的安置不仅使得货物分类明确，同时也降低了管理难度；自动存取设备是执行任务的主要工具，作为仓储作业的主要劳动力，它决定图1自动化立体仓库系统构成图/2013.02/-121-》》设计应用位置和高层货架位置是用坐标表示的，x代表平行货架的行号，Y代表位于固定轨道方向的货架列号，Z代表纵向位置即货架高度，用坐标的方式表示可将货物准确的送至指定位置。当操作过程中没有无转轨车，堆