基于工业控制网络的立体仓库堆垛机PLC控制系统设计.pdf

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1、第1期组合机床与自动化加工技术NO．12015年1月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJan．2015文章编号：1001—2265(2015)01—0093—04DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．01．026基于工业控制网络的立体仓库堆垛机PLC控制系统设计水刘鲁，常晓玲(广东轻工职业技术学院机电系，广州510300)摘要：作为一种多功能、大规模、高利用率的物资配运中心，自动化立体仓库在现代物流管理系统中起着重要作用。该设计采用具

2、有高抗干扰能力的PLC和触摸屏构成立体仓库堆垛机的控制从站，接入工业控制网络，配合上位机的指令，完成立体仓库的自动控制。本文在介绍控制系统的总体结构、运行模式的基础上，重点论述从站PLC的控制程序结构和触摸屏画面的设计方法。关键词：立体仓库；主站；从站；触摸屏中图分类号：TH246：TG68文献标识码：AThePLCControlSystemDesignoftheASStackerCraneBasedontheIndustrialControiNetworksLIULu，CHANGXiao-ling(Departmentof

3、ElectromechanicalEngineering，GuangdongIndustryTechnicalCollege，Guangzhou510300，China)Abstract：Asamulti—functional，large—scale，high—utilizationmaterialdistributioncenters，automaticware—houseplaysanimportantroleinmodemlogisticsmanagementsystem．Inthisdesign，thehighant

4、i—interfer-encePLCsandtouchscreensareappliedtoconstitutetheslavecontrolstationsofthewarehousestackercranes．Theslavecontrolstationsareconnectedtotheindustrialcontrolnetworks；theycanbeusedtoac—complishtheautomaticcontrolofthewarehouse，accordingtothecommandsfromthehos

5、tcomputer．ThispaperfocusesonthePLCprogramstructureoftheslavestations，focusesontheframesdesignofthetouchscreens，basedonthepresentationoftheoverallstructureofthecontrolsystemandoperationmodes．Keywords：AS／RS；masterstation；slavestation；touchscreen根据物流仓储系统的项目需求，基于工业控制网络

6、，研O引言究立体仓库巷道堆垛机的自动控制系统，在介绍三级自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、工业控制网络构架的基础上，重点阐述了触摸屏一出入库托盘输送机系统、条码阅读系统、通讯系统、计PLC从站控制系统的硬件结构和软件流程，实现了堆算机监控系统、控制系统、管理系统以及其他辅助设备垛机从站自动接受上位机调度命令，自动实现出、入库(如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平作业的自动化过程，并利用触摸屏监控画面完成了实台等)组成的复杂自动化系统，能按照拟定的入库单／时作业动作的全程监控。出库单，自动地把货物从入口处搬

7、运到目的货位或从指定货位把物件搬运到出口处，既节省劳动力又大大1系统设计提高物流效率，在现代化的大型物流仓库中逐渐获得1．1硬件设计越来越多的应用。现代物流系统在技术手段上，采用了先进的控制技术、总线技术和信息技术，能高效率地本立体仓库共有四排巷道。每排巷道设有一个实现多种设备的协调动作，迅速完成货物自动有序的10列、5层货架，共50个货位。整个立体仓库共有200出入库作业。个货位。控制系统由工业控制计算机、三菱Q系列在自动化立体仓库的管理与控制系统中，巷道堆PLC和远程FX2N系列PLC组成，图1为控制系统框垛机的控制是自

8、动出、入库调度的关键部分。本论文图。控制系统的上位机采用研华IPC-610H工业控制收稿日期：2014—03—22：修回日期：2014—05—18基金项目：2012年广东省科技计划课题：基于供应链管理的百货行业顾客购物行为特征分析模型研究(2011B010200056)作者简介：刘鲁(19