【毕业设计】基于plc的立体仓库堆垛机控制系统设计

《【毕业设计】基于plc的立体仓库堆垛机控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、×Ô¶¯»¯×¨Òµ±ÏÒµÉè¼ÆÈÎÎñÊéÒ»Ò»Ò»Ò»¡¢¡¢¡¢¡¢Éè¼ÆÌâÄ¿Éè¼ÆÌâÄ¿Éè¼ÆÌâÄ¿Éè¼ÆÌâÄ¿£º£º£º£º»ùÓÚ»ùÓÚ»ùÓÚ»ùÓÚPLCµÄÁ¢Ìå²Ö¿â¶Ñ¶â»ú¿ØÖÆϵͳÉè¼ÆµÄÁ¢Ìå²Ö¿â¶Ñ¶â»ú¿ØÖÆϵͳÉè¼ÆµÄÁ¢Ìå²Ö¿â¶Ñ¶â»ú¿ØÖÆϵͳÉè¼ÆµÄÁ¢Ìå²Ö¿â¶Ñ¶â»ú¿ØÖÆϵͳÉè¼Æ¶þ¡¢±ÏÒµÉè¼ÆµÄÄ¿µÄ±ÏÒµÉè¼ÆµÄÄ¿µÄ±ÏÒµÉè¼ÆµÄ

2、Ä¿µÄ±ÏÒµÉè¼ÆµÄÄ¿µÄ1£®Éè¼ÆÒ»¸öÁ¢Ìå²Ö¿â¶Ñ¶â»ú¿ØÖÆϵͳ£»2£®Ë®Æ½Òƶ¯¡¢´¹Ö±Òƶ¯¼°Éì²æ»ú»ú¹¹·Ö±ðÓÉ220WµÄÈýÏཻÁ÷Òì²½µç¶¯»ú¡¢200WµÄµ¥ÏཻÁ÷Òì²½µç¶¯»úºÍ¶þÏà»ìºÏʽ²½½øµç»úÇý¶¯£»3£®ÉÏÊöµç»úÓÉÎ÷ÃÅ×ÓS7-226ÐÍPLC¿ØÖÆ£¬ÆäÖÐˮƽÒƶ¯¡¢´¹Ö±Òƶ¯ÓÉPLCͨ¹ý±äƵÆ÷¿ØÖÆ£¬²½½øµç

3、»úÓɲ½½øÇý¶¯Ä£¿é½øÐÐ×Ô¶¯¿ØÖÆ¡£Èý¡¢Ö÷ÒªÉè¼ÆÄÚÈÝÖ÷ÒªÉè¼ÆÄÚÈÝÖ÷ÒªÉè¼ÆÄÚÈÝÖ÷ÒªÉè¼ÆÄÚÈÝ1£®±äƵµ÷ËÙϵͳÉè¼Æ£»2£®»õ²æÉìËõ¿ØÖÆ£»3£®PLC¿ØÖƳÌÐò±àдÓëµ÷ÊÔ£»ËÄ¡¢ÖصãÑо¿ÎÊÌâÖصãÑо¿ÎÊÌâÖصãÑо¿ÎÊÌâÖصãÑо¿ÎÊÌâPLC¿ØÖÆ£¬È·¶¨Éè¼Æ·½°¸£¬Íê³É¸÷¹¦Äܵ¥ÔªµÄ½á¹¹Éè¼Æ£¬²ÎÊý¼Æ

4、ËãºÍÔª¼þÑ¡Ôñ¡£Îå¡¢Ö÷Òª¼¼ÊõÖ¸±ê»òÖ÷ÒªÉè¼Æ²ÎÊýÖ÷Òª¼¼ÊõÖ¸±ê»òÖ÷ÒªÉè¼Æ²ÎÊýÖ÷Òª¼¼ÊõÖ¸±ê»òÖ÷ÒªÉè¼Æ²ÎÊýÖ÷Òª¼¼ÊõÖ¸±ê»òÖ÷ÒªÉè¼Æ²ÎÊý¶Ñ¶â»úÔËÐеÄËٶȷ¶Î§£ºË®Æ½·½Ïò£º2m£¯min-360m£¯min£»´¹Ö±·½Ïò£º2m£¯min-80m£¯min£»»õ²æ£º2m£¯min-60m£¯minÁù¡¢Éè¼Æ³É¹ûÒªÇóÉè¼Æ³É¹ûÒªÇóÉè

5、¼Æ³É¹ûÒªÇóÉè¼Æ³É¹ûÒªÇó1£®±ÏÒµÉè¼ÆÂÛÎÄÒªÇó×ÖÊýΪ10000¡ª15000×Ö£¬ÂÛÎĸñʽ²ÎÕÕ»ª±±Ë®ÀûË®µçѧԺ¹ØÓÚ±¾¿Æ±ÏÒµÉè¼ÆÂÛÎĸñʽҪÇó£»2£®ÏµÍ³µçÆøÔÀíͼ£¬ÒªÇóÓÃ0#ͼֽ£¨°´¹ú±êÒªÇó»æÖÆ£©£»3£®¸÷²¿·Ö»·½ÚµÄ¹¤×÷ÔÀí¼°µ÷ÊÔ¹ÊÕÏ·ÖÎö¼°Åųý·½·¨£»4£®±ÏÒµÉè¼ÆÂÛÎÄÄÚ²åͼ±ØÐëÓõçÄÔÖÆ×

6、÷£»I»ª±±Ë®ÀûË®µçѧԺ±ÏÒµÉè¼Æ˵Ã÷ÊéI»ùÓÚ»ùÓÚ»ùÓÚ»ùÓÚPLCµÄÁ¢Ìå²Ö¿â¶Ñ¶â»ú¿ØÖÆϵͳÉè¼ÆµÄÁ¢Ìå²Ö¿â¶Ñ¶â»ú¿ØÖÆϵͳÉè¼ÆµÄÁ¢Ìå²Ö¿â¶Ñ¶â»ú¿ØÖÆϵͳÉè¼ÆµÄÁ¢Ìå²Ö¿â¶Ñ¶â»ú¿ØÖÆϵͳÉè¼ÆÕªÕªÕªÕªÒªÒªÒªÒªÔÚÏÖ´úµÄÎïÁ÷²Ö´¢ÏµÍ³ÖУ¬×Ô¶¯»¯Á¢Ìå²Ö¿âÓ¦ÓÃÈÕÒæ¹ã·º¡£¶ø¶Ñ¶â»úÊÇÁ¢Ìå²Ö¿âµ

7、Ĺؼü×é³É²¿·Ö£¬¶Ñ¶â»úÐÔÄܵÄÓÅÁÓ¶ÔÕû¸öÁ¢Ìå²Ö¿âµÄÔËÐÐÆðµ½ÖÁ¹ØÖØÒªµÄ×÷Óã¬ËùÒÔÉè¼ÆÓ뿪·¢×Ô¶¯»¯³Ì¶È½Ï¸ßµÄ¶Ñ¶â»ú¿ØÖÆϵͳ³ÉΪµ±Ç°Á¢Ìå²Ö¿âµÄ·¢Õ¹Ç÷ÊÆ£¬¿ªÕ¹Óë´ËÓйصÄÑо¿¾ßÓÐÖØÒªµÄÀíÂÛºÍÓ¦ÓüÛÖµ¡£±¾ÎÄ»ùÓÚÏÖ´úÎïÁ÷¼¼ÊõµÄÓ¦Óúͷ¢Õ¹ÒªÇ󣬽éÉÜ×Ô¶¯»¯Á¢Ìå²Ö¿âµÄÓ¦Óü°Æä

8、¹¦ÄܺÍ×÷Ó㬽áºÏÏÖ´ú¿Æ¼¼µÄ·¢Õ¹£¬×ÅÖØÑо¿×Ô¶¯»¯Á¢Ìå²Ö¿â¶Ñ¶â»ú¿ØÖÆϵͳµÄ¿ØÖƼ¼Êõ¡£±¾ÎÄÏêϸ²ûÊöÁ˱¾¿ØÖÆϵͳµÄÉè¼Æ˼Ï룬ÒÔ¼°Õû¸öϵͳµÄÓ²¼þʵÏÖºÍÈí¼þÉè¼Æ¡£ÂÛÎÄÒÀ¾ÝÁ¢Ìå²Ö¿âµÄÓйØÉè¼Æ²ÎÊý£¬¶Ô¶Ñ¶â»úµçÆø¿ØÖƵÄÓ²¼þϵͳ½øÐÐÁËÉè¼Æ£¬ÎªÁËÌá¸ß¶