THK花键选型参考.pdf

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1、502C选择的要点滚珠花键选择滚珠花键的操作程序图选择滚珠花键的步骤以下是选择滚珠花键的操作程序图，可作为选择时的基准。开始选择1设定使用条件●行程长度∶LS●使用寿命要求●速度∶V●尺寸（花键母个数、轴数、跨距）●承受负荷的大小∶W●安装方式●安装空间●使用环境●操作频率（工作循环）●精度在滚珠花键分类表中选择合适条件的类型，2选择类型暂定其粗略尺寸。A3-8～A3-93花键轴强度的探讨A3-10～A3-16●暂定花键轴径●花键轴的容许载荷●暂定花键轴长度●花键轴的变位量（挠曲、扭转）●花键轴的固定方法计算承

2、载负荷,然后由寿命计算公式4预测使用寿命A3-17～A3-24求出额定寿命。与要求寿命的比较NOYES5选择预压选择旋转方向间隙A3-25～A3-276确定精度选择精度等级A3-28～A3-297根据使用环境选择A3-90●确定润滑剂●确定表面处理●确定润滑方法●防尘设计结束选择A3-6502C选择的要点选择滚珠花键的操作程序图滚珠花键A3-7502C选择类型滚珠花键分为三种类型∶高扭矩型、中扭矩型和外筒旋转型。您可以根据用途来选择类型。另外，备有丰富的花键外筒形状设计，可根据安装或使用目的不同来进行选择。分类

3、类型形状轴径LBS型公称轴径LBST型6～150mm公称轴径LBF型高15～100mm扭矩型公称轴径LBR型15～100mm公称轴径LBH型15～50mm公称轴径LT型中4～100mm扭矩型公称轴径LF型6～50mm旋转LBG型公称轴径LBGT型20～85mm旋转型旋转LTR-A型公称轴径LTR型8～60mmA3-8502C选择的要点选择类型尺寸表结构与特长主要用途A3-36滚珠花键●工业用机器人的架柱以及机械臂●在花键轴外圈上按120均等排列了3条突出●自动装卸机部,并配有2列（总共6列）钢球列分别从左右方

4、●传送机A3-42将其夹住。钢球的接触部为角接触构造，很容●自动搬运装置高易对其施加预压。●轮胎成型机扭●由于钢球的循环都在梯型花键内径部进行,故●点焊机主轴矩梯型花键外径可小型化。●高速自动涂装导向轴型●即使增加预压也能得到顺畅的直线滚动运动。●铆接机●因接触角（45）大而变位小,所以能获得高刚●绕线机A3-44性。●放电加工机机头●旋转方向无间隙。●研磨床主轴驱动轴●能传递大扭矩。●各种变速装置●精密分度轴A3-46●诸如模具轴之类承受●工业用机器人的机械A3-58●在花键轴外圈上均等配置了2～3个凸肩突

5、起重负荷同时做直线运臂以及架柱中部,用4～6列钢球分别从凸肩突起部分的左右动的地方●点焊机扭方将其夹住。这种设计保证了能够受到适当、●诸如装货装置之类在●铆接机矩均匀的预压。固定位置进行角度旋●装订机型●因具有接触角（20）,可施加适当的预压,因此转的地方●自动填充机消除了旋转方向的间隙,可得到出色的扭矩、●诸如自动气焊机主轴●各种XY记录仪A3-60力矩刚性。之类需要用1根轴制●自动捻丝机止回转的地方●光学测量设备●此类型为LBS型有着相同接触构造单元型。在梯A3-70型花键的法兰外圈上设置有齿轮,径向和推

6、力滚●用于传递高扭矩的各种变速装置针轴承紧凑地排列在梯型花键的外径上。旋转型●在LT型滚珠花键的梯型花键外径上设置角接触●水平多关节机器人的Z轴A3-80型的钢球滚动面,构成支撑轴承,属小型、轻量●绕线机型。A3-9502C花键轴强度的探讨滚珠花键的花键轴是能承受径向载荷或扭矩的复合轴。但在负荷或扭矩很大时,就必须要考虑花键轴的强度。【承受挠曲的花键轴】当弯矩作用在滚珠花键的花键轴上时,根据下式(1)可求出最适合的花键轴径。MM=σ•Z和Z=………………（1）σM∶作用在花键轴上的最大弯矩M∶弯矩(N•mm)

7、∶花键轴的容许弯曲应力(98N/mm2)Z∶花键轴的截面系数(mm3)（参照A3-15上的表3和A3-16上的表4）［参考］截面系数（圆）3π•dZ=32Z∶截面系数(mm3)d∶轴外径(mm)【承受扭曲的花键轴】当扭转作用在滚珠花键的花键轴上时,根据下式(2)可求出最适合的花键轴径。T∶扭矩TT=τa•ZP和ZP=………………（2）τaT∶最大扭矩(N·mm)a∶花键轴的容许扭转应力(49N/mm2)Z3p∶花键轴的极截面系数(mm)（参照A3-15上的表3和A3-16上的表4）［参考］截面系数（圆）3

8、π•dZP=16Z3P∶极截面系数(mm)d∶轴外径(mm)A3-10502C选择的要点花键轴强度的探讨【花键轴同时承受扭转和挠曲作用时】当弯矩和扭矩同时作用在滚珠花键的花键轴上时,考虑当量弯矩(Me)和当量扭矩(Te),从而分别计算花键轴径的大小，然后取其中花键轴径较大的值。当量弯矩222M+M+TMTMe==1+1+…………（3）22MMe=σ•Z滚珠花键当量扭矩T222Te=M+