THK-滚动导轨系列选型.ppt

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1、THK直线运动系统培训THK产品概述承载导向部件：承受载荷、有明确的运动方向和功能，且只是整个系统的一部分THK滚动导轨的总体特点：滚动THK的滚动导轨是轴承的延伸和演化使直线的滑动通过增加滚珠或滚柱变为滚动，从而减小摩擦力任一种THK产品都能与传统的轴承一一对应球保持器LM滚动导轨的总体结构钢球通过端盖板与导轨上的通道循环滚动，承载着LM滑块的前后运动滚动直线导轨副的性能特点定位精度高：借助钢球滚动导致摩擦阻力小，低速时不易产生爬行。重复定位精度高：适合作频繁启动或换向的运动部件。可将机床定位精度设定到超微米级。予压，确保钢球不发生滑动，实现平稳

2、运动，并减小了运动的冲击和振动。磨损小，维护少：对于滑动导轨面的流体润滑，由于油膜的浮动，产生的运动精度误差是无法避免的。在绝大多数情况下，流体润滑只限于边界区域，由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。与之相反，滚动接触由于摩擦耗能小，滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使滚动直线导轨系统长期处于高精度状态。同时，由于使用润滑油也很少，这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的非常容易。适应高速运动且大幅降低驱动功率：摩擦阻力小，动力可小，传动可小，从而驱动扭矩减少，使机床所需电力降低80%。并可实现

3、机床的高速运动，提高机床的工作效率20~30%。组装容易并具互换性：无需刮研。由于具有互换性，只要更换滑块或导轨或整个滚动导轨副，机床即可重新获得高精度。滚动导轨需要把握的概念（承导件）1.一定的导向精度，行走平行度、整体平面度和垂直度概念。导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性，以及它与有关基面间的相互位置的准确性。2.运动轻便平稳，滑动性概念。工作时，应轻便省力，速度均匀，低速时应无爬行现象，即摩擦力的大小。3.良好的耐磨性，工作寿命概念。导轨的耐磨性是指导轨长期使用后，能保持一定的使用精度。导轨在使用过程中要磨损，但应使磨损量小，且磨损后能自动

4、补偿或便于调整。4.足够的刚度，承载要求。运动件所受的外力，是由导轨面承受的，故导轨应有足够的接触刚度。为此，常用加大导轨面宽度，以降低导轨面比压；设置辅助导轨，以承受外载。5.结构工艺性好，装配性和调整性概念。在保证导轨其它要求的前提下，应使导轨结构简单，便于加工、测量、装配和调整，降低成本。6.温度变化影响小。应保证导轨在工作温度变化的条件下，仍能正常工作。第一核心结构及特点保持器本身的作用滚珠或滚柱均匀排列且相互间隔，不会歪斜和碰撞一、摩擦力不会变动二、运动平稳三、高速四、噪音小五、无额外功耗六、寿命长带滚珠保持架的直线运动导轨副将逐渐成为高

5、档数控机床选用的主流。采用滚珠保持架与滚珠构成一体，保持滚珠平稳的进行循环运动，消除了滚珠间的相互摩擦，开发了噪声低、免维修、寿命长、速度可达300m/min的超高速直线运动的SSR导轨副，并已开始推广。该导轨副实现了100m/min运动速度下噪声小于50dB，摩擦波动幅度减少到以往产品的1/5。另外，通过了一次加油脂2cm3，运行2800km的试验。第二核心特点优越性能主要原因1：四列圆弧沟槽式接触此结构的直接影响：摩擦系数减小间接优势1直接运动变得平滑2保持安装面的精度与刚性只要存在差动摩擦运动时平滑不会迟滞、滑动量小两点接触容易变形，可以实现

6、自调节四点接触使得滚珠被限制住，不易自调节安装基座的刚性间接优势1、高刚性2、额定负荷承受力增强3、寿命不受影响与半径较为接近，基本不存在缝隙，不易变形有较大的缝隙，所以承载能力差，易变形优越性能主要原因2：DF设计具有出色的误差吸收能力水平度误差或平板倾斜情况下的误差吸收成对使用导轨副时，具有“误差均化效应”，从而降低基础件（导轨安装面）的加工精度要求，降低基础件的机械制造成本与难度。（这点比较重要）对应两种负荷的导轨相应的力学模型：四连杆机构4方向等负荷型径向型滚动直线导轨的以上这种结构决定了其能运行平稳——好的导向性，微量的自调整功能、和对温

7、度变化不明显的特点，且能实现高速运动；THK产品指标及选型注意要点一、精度指标1、行走平行度（单根直线度）：≤5µm/m台面平行度(多轴同时使用)：≤15µm/m（高要求一般为≤5µm）轴间平行度(多轴同时使用)：≤15µm/m（高要求一般为≤10µm）导轨摩擦系数爬行指标：≤4µm/(10mm/min)高耐磨性滚动导轨缺点1、承载能力有限，抗震性差：虽然可以承受不同方向的力，由于导轨面和滚动体是点接触或线接触，故其承载能力和抗振性差，接触应力大，故对导轨的表面硬度要求高；对导轨的形状精度和滚动体的尺寸精度要求高；常用于运动件重量、载荷不大的场合。

8、予压可以增加阻尼，以提高抗振性。2、滚柱（滚针）导轨中的滚柱与导轨面是线接触，故它的承载能力和刚度比滚珠导轨大，耐磨性较好