《直线滚动导轨》PPT课件.ppt

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1、滚动直线导轨第一组冬2016.3.22导向支撑机构用于保证运动部件沿着一定的轨迹（直线或圆）运动，并承受运动部件上的载荷。简介导向支承部件的作用是：1）支承2）限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。常见的支撑机构主要有导轨、轴系及床身等，这里我们主要介绍导轨中的滚动直线导轨。一、导轨副的组成、种类及其应满足的条件1、导轨副的组成承导件(支承导轨、静导轨)运动件(运动导轨、动导轨)支承导轨用以支承和约束运动导轨，使之按功能要求作正确的运动。导轨副运动件承导件（1）按运动轨迹分直线运动导轨副回转运动导轨副2、导轨副的分类直线运动导轨副回转运动导轨副（2）按接触面的摩擦性质分滚珠

2、导轨滚柱导轨滚动轴承导轨液体静压导轨三角形矩形燕尾形圆形（3）按导轨副的截面形状分每种又分为凸形和凹形对称三角形45o900~1200凸形凹形燕尾形550550凸形凹形矩形凸形凹形圆形凸形凹形（4）按结构特点分为开式导轨闭式导轨开式导轨借助重力或弹簧力保证运动件与承导面之间的接触。开式圆柱面导轨开式“V”形导轨闭式导轨：只靠导轨本身的结构形式保证运动件与承导面之间的接触。闭式圆柱面导轨闭式直角导轨3、导轨副应满足的基本要求指动导轨按给定方向作直线运动的准确程度。导向精度：（1）导向精度高影响导向精度的因素：导轨的结构导轨的几何精度和接触精度导轨的配合间隙油膜厚度和油膜刚度（静压导轨）导

3、轨和基础件的刚度热变形（2）刚性好导轨的刚度即抵抗载荷的能力。（3）精度的保持性提高导轨的精度保持性方法：正确的润滑与保护；对于滑动导轨，采用贴塑导轨；（4）运动的灵活性和低速运动的平稳性减小摩擦可以提高系统运动的灵活性和低速运动的平稳性；为防止爬行现象的出现，可同时采取以下几项措施：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑导轨等；在普通导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。（5）对温度的敏感性和结构工艺性导轨对温度变化的敏感性，主要取决于导轨材料和导轨配合间隙的选择；结构工艺性是指系统在正常工作条件下，应力求结构

4、简单，制造容易，装拆、调整、维修及检测方便，从而最大限度的降低成本。直线导轨一般为二种，一种是滚动式，一种是滑动式，滚动直线滑轨是一种滚动导引，它由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着滑轨轻易的以高精度作线性运动，其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50，使之能轻易地达到μm级的定位精度。滚动直线导轨的分类a.按滚动体的形状分类a.滚珠导轨：点接触，灵敏度高，刚度小，承载能力差。与滚珠接触的导轨面可为直线形或圆形，后者刚度和承载能力提高，但是摩擦增大。b.滚柱导轨：线接触，刚度和承载能力都有所提高，但导轨的制造精度要求高，可将滚珠做成腰鼓形。c.滚针导轨：高度小，结构紧

5、凑，排列紧凑，承载能力大，但摩擦增大，精度较低。d.滚珠滚柱组合导轨：在导轨方向上，滚珠滚柱交替放置，滚珠直径比滚柱稍大，轻载时滚珠灵巧转动，重载时滚珠稍有变形，部分载荷由滚柱承担。e.滚珠长圆柱滚动导轨：长圆柱固定在运动件上，滚珠装在导轨的V形槽内，制造精度要求较低。1）滚珠导轨运动件滚珠承导件各滚动体类型的特点摩擦小，但承载能力差，刚度低，不能承受大的颠覆力矩和水平力。适用于载荷不超过200N的小型部件特点：2）滚柱导轨运动件滚柱承导件承载能力和刚度比滚珠导轨副要高，导向性能也高；对安装精度的要求较高特点：3）滚针导轨特点：承载力比滚柱导轨大，但安装精度要求更高，适用于结构尺寸受限

6、制的机床b.按导轨截面形状分类右左图所示为四方向等载荷式，导轨截面为矩形，承载时各方向受力大小相等。梯形截面如右图所示，导轨能承受较大的垂直载荷，而其它方向的承载能力较低，但对于安装基准的误差调节能力较强。c.按滚道沟槽形状分类有单圆弧和双圆弧二种，见右图。单圆弧沟槽为二点接触，如右上图所示。双圆弧沟槽为四点接触，如右下图所示。前者运动摩擦和安装基准平均作用比后者要小，但其静刚度比后者稍差。滚动导轨是在导轨面之间放置滚珠、滚柱、滚针等滚动体，使导轨面之间的滑动摩擦变成为滚动摩擦。一、原理二、直线滚动导轨副的特点优点摩擦系数小（0.003~0.005）运动灵活；不易出现爬行；可以预紧，刚

7、度高；寿命长精度高；润滑方便由专业厂生产，可以外购选用缺点抗振性差，接触应力大；对导轨的表面硬度、表面形状精度和滚动体的尺寸精度要求高结构复杂，制造困难，成本高；对脏物比较敏感，必须有良好的防护装置。导向精度耐磨性刚度工艺性三、对滚动导轨的基本要求滚动导轨特别适用于机床的工作部件要求移动均匀、运动灵敏及定位精度高的场合。四、适用场合静导轨动导轨五．结构形式滑块滑轨滚动体线性滑轨组成回流系统滚动体保持器防尘机构刮油片回流系统滚动体保持器防尘机构刮