《直线导轨》PPT课件

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1、机械设计第十八章直线导轨第一节概述第二节滑动导轨第三节滚动导轨返回章目录第一节概述直线导轨的作用是支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。两个作相对运动的部件形成一对导轨副。设在支承部件2上的配合面称为静导轨；设在运动部件1上的配合面称为动导轨。具有动导轨的运动部件常称为工作台、滑台、滑板、导靴、头架等。按摩擦性质分一、导轨的分类滑动导轨静压导执动压导轨普通滑动导轨滚动导轨滚珠导轨滚柱导轨滚针导轨滚动轴承导轨两导轨面间的摩擦性质是滑动摩擦两导轨面间的摩擦性质是滚动摩擦按受力情况分必须借助于外力才能保证动、静导轨面间的接触开式导轨闭式导轨依靠导轨本身的几何形状保证动、静导轨面间的接触

2、导向精度指运动部件按给定方向作直线运动的准确程度。精度保持性指导轨在工作过程中保持原有几何精度的能力。运动精度包括低速运动平稳、无爬行、定位准确。足够的刚度在载荷的作用下，导轨的变形不应超过允许值。结构工艺性好导轨的结构应力求简单、便于制造、检验和调整，从而降低成本。具有良好的润滑和防护装置二、导轨的基本要求根据机器的工作条件、性能特点、精度要求，选择导轨的结构类型、导轨截面形状。进行导轨的力学计算，确定结构尺寸。确定导轨副的间隙、公差和加工精度。选择导轨材料、摩擦面硬度匹配、表面精加工和热处理方法。选择导轨的预紧载荷，设计预紧载荷的加载方式与装置。选择导轨面磨损后的补偿方式和调整装置。

3、选择导轨的润滑方式，设计润滑系统和防护装置。三、导轨的设计程序及内容第二节滑动导轨滑动导轨的动、静导轨面直接接触。其优点是结构简单、接触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。1、导轨截面的基本形式一、滑动导轨的类型、特点及应用V形导轨导轨磨损后能自动补偿，故导向精度较高。它的截面角度由载荷大小及导向要求而定，一般为90°。矩形导轨结构简单，制造、检验和修理较易。矩形导轨可以做得较宽，因而承载能力和刚度较大，应用广泛。缺点是磨损后不能自动补偿间隙，用镶条调整时，会降低导向精度。燕尾形导轨主要优点是结构紧凑、调整间隙方便。缺点是几何形状比较复杂，难于达到很高的配合精度，

4、并且导轨中的摩擦力较大，运动灵活性较差，因此，通常用在结构尺寸较小及导向精度与运动灵活性要求不高的场合。圆形导轨圆形导轨的优点是导轨面的加工和检验比较简单，易于获得较高的精度；缺点是导轨间隙不能调整，特别是磨损后间隙不能调整和补偿，闭式圆形导轨对温度变化比较敏感。为防止转动，可在圆柱表面开槽或加工出平面开槽制出平面双V形组合两条导轨同时起着支承和导向作用，故导轨的导向精度高，承载能力大，两条导轨磨损均匀，磨损后能自动补偿间隙，精度保持性好。但这种导轨的制造、检验和维修都比较困难，因为它要求四个导轨面都均匀接触，刮研劳动量较大。此外，这种导轨对温度变化比较敏感。2、常用导轨的组合形式一条导

5、轨往往不能承受力矩载荷，故通常都采用两条导轨来承受载荷和进行导向。常用滑动导轨的组合形式有：V形和平面形组合这种组合保持了双V形组合导向精度高、承载能力大的特点，避免了由于热变形所引起的配合状况的变化，且工艺性比双V形组合导轨大为改观，因而应用很广。缺点是两条导轨磨损不均匀，磨损后不能自动调整间隙。矩形和平面形组合承载能力高，制造简单。间隙受温度影响小，导向精度高。容易获得较高的平行度。侧导向面间隙用镶条调整，侧向接触刚度较低。双矩形组合特点与矩形和平面形组合相同，但导向面之间的距离较大，侧向间隙受温度影响大，导向精度较矩形和平面形组合差。燕尾形和矩形组合能承受倾覆力矩，用矩形导轨承受大

6、部分压力，用燕尾形导轨作侧导向面，可减少压板的接触面。调整间隙简便。V形和燕尾形组合组合成闭式导轨的接触面较少，便于调整间隙。V形导轨起导向作用，导向精度高。加工和测量都比较复杂。双圆形组合结构简单，圆柱面既是导向面又是支承面。对两导轨的平行度要求严。导轨刚度较差，磨损后不易补偿。圆形和矩形组合矩形导轨可用镶条调整，对圆形导轨的位置精度要求较双圆形组合要求低。二、导轨间隙的调整为了保证导轨正常工作，导轨滑动表面之间应保持适当的间隙。间隙过小会增大摩擦力，间隙过大又会降低导向精度。为此常采用镶条和压板来调整导轨的间隙。平镶条1、镶条楔形镶条2、压板（a）用磨或刮压板的结合面来调整；（b）用

7、改变垫片的厚度来调整三、滑动导轨的设计计算1、压强验算导轨的失效形式主要是磨损，而导轨的磨损又与导轨表面的压强密切相关。（1）导轨面上的压强假设：①导轨本身刚度大于接触刚度，只考虑接触变形对压强的影响；②接触变形和压强沿导轨长度方向线性分布，沿导轨宽度方向均匀分布。当导轨面上作用有法向力F和倾覆力矩M时最大压强最小压强平均压强（2）导轨面上的最大压强当M/(FL)<1/6时，主导轨面上的最小压强为正，可以用开式导轨。这时，主导轨面上