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1、4.8計算例質量m1=800kg距離r0=600mm4.8.1m2=500kgr1=400mm計算例1速度V=0.5m/sr2=120mm時間t1=0.05sr3=50mm(水平使用時加減速快的情況)t2=2.8sr4=200mmt3=0.15sr5=350mm1.使用條件2加速度α1=10m/sα2使用型號 HSR35LA2SS+2500LP-23=3.333m/s(基本額定動負荷:C=50.2kN)行程rs=1450mm(基本額定靜負荷:C0=81.4kN)重力加速度 g=9.8(m/s2)圖38 使用條件A-902.LM滑塊負荷大小橫向負荷大小 PtRan算出每
2、個LM滑塊的負荷大小。1)等速時徑向負荷大小PnA3)左行減速時徑向負荷大小PRdn2)左行加速時徑向負荷大小PRan橫向負荷大小PtRdnA-914)右行加速時橫向負荷大小Ptrdn徑向負荷大小Pran3.合成負荷1)等速時PE1=P1=2891NPE2=P2=4459NPE3=P3=3479NPE4=P4=1911N橫向負荷大小Ptran2)左行加速時PEra1=
3、Pra1
4、+
5、Ptra1
6、=608.9NPEra2=
7、Pra2
8、+
9、Ptra2
10、=7958.9NPEra3=
11、Pra3
12、+
13、Ptra3
14、=6978.9NPEra4=
15、Pra4
16、+
17、Ptra4
18、=1588
19、.9N3)左行減速時PErd1=
20、Prd1
21、+
22、Ptrd1
23、=4057.7N5)右行減速時PErd2=
24、Prd2
25、+
26、Ptrd2
27、=3514.5N徑向負荷大小PrdnPErd3=
28、Prd3
29、+
30、Ptrd3
31、=2534.5NPErd4=
32、Prd4
33、+
34、Ptrd4
35、=3077.7N4)右行加速時PEra1=
36、Pra1
37、+
38、Ptra1
39、=6390.9NPEra2=
40、Pra2
41、+
42、Ptra2
43、=1625.7NPEra3=
44、Pra3
45、+
46、Ptra3
47、=645.7NPEra4=
48、Pra4
49、+
50、Ptra4
51、=5410.9N5)右行減速時PErd1=
52、Prd1
53、+
54、Ptrd1
55、=19
56、46.5NPErd2=
57、Prd2
58、+
59、Ptrd2
60、=5625.7NPErd3=
61、Prd3
62、+
63、Ptrd3
64、=4645.7NPErd4=
65、Prd4
66、+
67、Ptrd4
68、=966.5NA-924.靜的安全係數如左所述,前面所陳述的使用條件的機械或裝置中所使用的LM導軌之壽命為LM滑塊No.2的20600km。如前所述,LM導軌上所作用的最大負荷是LM滑塊No.2左行加速時產生,故靜的安全係數(fs)如下所示。A5.平均負荷 Pmn計算每個LM滑塊上所作用的平均負荷。6.額定壽命 Ln根據LM導軌的額定壽命計算式(假定fw=1.5)A-934.8.2r3=280mm計算例2(豎
69、立使用的情況)r4=150mmr5=250mm1.使用條件行程rs=1000mm使用型號HSR25A2SS+1500L﹣2僅上昇時裝載質量(m0),下降時不裝載質量(m0)(基本額定動負荷:C=19.9kN)進行移動。(基本額定靜負荷:C0=34.4kN)質量mo=100kg距離r0=300mmm1=200kgr1=80mmm2=100kgr2=50mm重力加速度 g=9.8(m/s2)圖39 使用條件A-942.LM滑塊的負荷大小2)下降時下降時LM滑塊的徑向負荷大小 1)上昇時Pdn上昇時LM滑塊的徑向負荷大小 PunA下降時LM滑塊的橫向負荷大小 Ptdn上昇時
70、LM滑塊的橫向負荷大小 Ptun3.合成負荷1)上昇時PEu1=
71、Pu1
72、+
73、Ptu1
74、=1731.3NPEu2=
75、Pu2
76、+
77、Ptu2
78、=1731.3NPEu3=
79、Pu3
80、+
81、Ptu3
82、=1731.3NPEu4=
83、Pu4
84、+
85、Ptu4
86、=1731.3N2)下降時PEd1=
87、Pd1
88、+
89、Ptd1
90、=1143.3NPEd2=
91、Pd2
92、+
93、Ptd2
94、=1143.3NPEd3=
95、Pd3
96、+
97、Ptd3
98、=1143.3NPEd4=
99、Pd4
100、+
101、Ptd4
102、=1143.3NA-954.靜的安全係數如前所述的使用條件的機械或裝置中所使用的LM導軌的靜的安全係數(fs)如下。5.平均負
103、荷計算每個LM滑塊上所作用的平均負荷。6.額定壽命Ln根據LM導軌的額定壽命計算式(假定fw=1.2)如上所述,前面所陳述的使用條件的機械或裝置中所使用的LM導軌之壽命為68200km。A-96
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