过程控制工程第二版课件 教学课件 作者 王树青 戴连奎 于玲 编著07 分程控制.ppt

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1、课堂提问：比值控制问题:对于如左图所示的流量系统,希望F2按比例跟踪F1的变化:课堂提问：选择控制图示为锅炉燃烧控制系统，已知控制阀为“气开”式。现为了防止阀后压力过高造成脱火，需增加阀后压力的选择控制。试设计选择控制系统。说明：均匀控制的分析(续2)对于纯比例控制器Gc=－Kc分程控制于玲浙江大学控制系2008/04/24本讲主要内容分程控制的特点与适用场合；分程区间的确定方法；阀位控制的概念与设计方法。间歇聚合反应器的控制问题控制要求：反应开始前，需要用蒸汽加热以达到反应所需的温度；当反应开始后，因放出大量反应热，需要

2、用冷水进行冷却。要求全过程自动控制反应器的温度？反应器温度分程控制系统问题：（1）选择两调节阀的气开气关属性；（2）温度控制器的正反作用；（3）如何协调两调节阀的动作；（4）如何克服广义对象的非线性。调节阀的分程动作关系工作过程：（1）当温度变低时，调节阀的气动信号增大。若冷水阀还未全关，则先逐步关冷水阀；否则，再开大蒸汽阀；（2）当温度变高时，调节阀的气动信号减少。若蒸汽阀还未全关，则先逐步关蒸汽阀；否则，再开大冷水阀；分程控制系统的非线性问题：分程控制系统非线性的补偿补偿原理：分程控制非线性补偿方法补偿原理：若:课堂练

3、习：贮罐气封系统如何避免两调节阀的频繁开闭以减少N2用量?贮罐气封分程动作过程1、控制阀引入不灵敏区。2、同时，控制器引入调节死区如何避免两调节阀的频繁开闭以减少N2用量?分馏塔轻柴油抽出塔板温度控制问题问题：TIC203与轻柴油的产品质量关系密切，需要加以有效控制。但原控制方案中三通调节阀的调节能力不足，经常需要人工干预（手动调节一中回流量）。如何改进方案？要求：（1）确保TIC203的控制能力；（2）尽可能使一中回流经换热器进行能量回收；（3）一中回流量作为稳定塔的热源，希望波动尽可能小。轻柴油抽出板温度的双重控制

4、系统图中VPC称为“阀位控制器”，其测量值为主调节阀（本例中为三通调节阀）的开度。系统特点：（1）对主参数的控制能力显著提高。与分程控制不同的是，两调节阀同时动作。（2）通过设定Vsp，可实现能量回收的最大化。多回路PID控制系统小结用于改善控制系统性能的多回路PID系统（1）串级控制系统；（2）前馈控制系统；（3）变增益/变比值控制系统。用于满足工艺特定需要的多回路PID系统（1）均匀控制系统；（2）比值控制系统；（3）分程控制系统；（4）阀位控制系统；（5）选择性控制系统。练习题2P118：8-10