电气控制与PLC应用技术教程 FX系列 教学课件 作者 徐茜 第四讲（新）.ppt

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1、掌握PLC工作原理、结构特点熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用的功能指令具备PLC应用系统设计初步能力第4章可编程控制器及工作原理PLC概述第2篇可编程控制器及其应用4.1PLC的特点可编程控制器的产生可编程控制器（ProgrammableController)简称PLC自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3

2、）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。国际电工委员会（IEC）PLC的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一

3、个整体，易于扩充其功能的设计。可靠性高，抗干扰能力强编程直观、简单环境要求低，适应性好功能完善，接口功能强PLC、继电器控制系统、微机控制系统之比较，见P66表4-1特点:4.2PLC的应用和发展早期的PLC改造原有的继电接触器控制系统广泛应用于各种控制系统中，如各种顺序控制等。主要用于有大量开关量和少数模拟量的控制系统。PLC的发展趋势：1、小型化、专用化和低价格；2、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化4.3PLC基本结构和工作原理4.3.1PLC基本结构4.3.2PLC的工作原理PLC循环扫描过程示意图课堂演示基于PLC的电动机正反停控制

4、系统(说明PLC控制系统组成、与继电-接触器控制系统的区别和优势）1、主电路2、输入、输出分配表3、I/O接线图（硬件）4、应用程序（软件）1、主电路2、输入、输出分配表输入装置PLC输入端子号输出装置PLC输出端子号停止按钮SBX0控制正转接触器KM1Y1正转启动按钮SB1X1控制反转接触器KM2Y2反转启动按钮SB2X2热继电器触点FRX33、I/O接线图4、应用程序第5章三菱FX系列可编程序控制器5．1国内外PLC产品简介5．2三菱FX系列PLC硬件配置及性能指标5.2.1FX系列型号命名系列序号：如0、2、0N、2C、1S、1N、2N、1

5、NC、2NC、3U等I／O总点数：16～256（以FX2N为例）单元类型：M-基本单元;E-输入输出混合扩展单元及扩展模块;EX-输入专用扩展模块EY——输出专用扩展模块输出形式：R——继电器输出;T——晶体管输出;S——晶闸管输出5.2.2FX系列PLC硬件配置1—安装孔2—电源端子(L、N接地)3—输入端子（COM、X0、X1...）4—透明端子盖板5—输入LED指示灯（状态指示）6—座盖板7—扩展用插座8—1号模拟电位路9—2号模拟电位器10—外部设备插座11—RUN/STOP开关12—输出LED指示灯（状态指示）13—卡钩（用于安装DIN

6、标准导轨）14—输出端子（COM、Y0、Y1...）15—面板16—辅助电源(+24V、COM)17—程控器状态指示灯POWER：电源状态RUN：运行状态ERROR：灯亮CPU出错闪烁程序出错18—存储器卡盒盘用插座19—DIN标准导轨5.2.3FX系列PLC性能指标表5-1FX系列PLC的环境指标环境温度使用温度0～55OC，储存温度-20～70OC环境湿度使用时35%～85%RH（无凝露）防震性能JISC0911标准，10～55Hz，0.5㎜(最大2G),3轴方向各2次(但用DIN导轨安装时为0.5G)抗冲击性能JISC0912标准,10G,

7、3轴方向各3次抗噪声能力用噪声模拟器产生电压为1000V(峰－峰值)、脉宽1цs、30～100Hz的噪声绝缘耐压AC1500V,1min(接地端与其他端子间)绝缘电阻5MΩ以上（DC500V兆欧表测量，接地端与其他端子间）接地电阻第三种接地，如接地有困难，可以不接。使用环境无腐蚀性气体，无尘埃。表5-2FX系列PLC主要产品的性能比较表项目基本参数FX1SFX1NFX2NFX3U最大输入点16+4（内置扩展板）128184248最大输出点14+2（内置扩展板）128184248I/O点总数30（34，内置扩展板）128256384（本地I/O：2

8、56）最大程序存储器容量/步200080001600064000基本逻辑指令执行时间/μs0.70.70.080.065基本应用指令执行