现代电气控制与PLC应用技术 教学课件 作者 袁琦 第4章 三菱FX2N系列PLC.ppt

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1、第4章三菱FX2N系列PLC本章主要内容4.1FX2N系列PLC的技术参数4.2FX2N系列PLC的编程元件4.3FX2N系列PLC的基本指令4.4FX2N系列PLC的步进指令4.1.1FX2N系列PLC的型号4.1FX2N系列PLC的技术参数FX2N系列PLC的最大I/O点数为256点。单元类型分为基本单元M，输入、输出混合扩展单元与扩展模块E，输入专用扩展模块EX，输出专用扩展模块EY。输出方式分为继电器输出R（有触点，交、直流负载两用）；双向晶闸管输出S（无触点，交流负载用）；晶体管输出T（无触点，直流负载用）。特殊品种如电

2、源输入/输出等：无标记为DC输入，AC电源；D为DC输入，DC电源；A1为AC电源，AC输入（AC100~120V）或AC输出模块。例如，FX2N-64MT-D表示FX2N系列、64个输入/输出点的基本单元、晶体管输出型、使用24V直流电源。4.1.2FX2N系列PLC的基本组成FX2N系列PLC采用一体化箱体结构，由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元几部分构成。其中基本单元包括CPU、存储器、输入/输出接口和电源等，它们都装在一个模块内，是一个完整的控制装置，是PLC的主要部分，每个PLC控制系统中必须具有一个基本单元。FX2N

3、系列PLC基本单元的输入点数和输出点数相等。扩展单元、扩展模块、特殊功能单元是为了增加输入输出点数和扩展应用功能而配置的。扩展单元和扩展模块是用于增加I/O点数或改变I/O点数的比例的装置，它们内部都没有CPU，必须与基本单元一起使用。扩展单元内部设有电源，而扩展模块内部没有电源，它的电源由基本单元或扩展单元提供。特殊功能模块是一些具有专门用途的装置，如进行模拟量控制的A/D、D/A转换模块，位置扩展模块，高速计数模块，通信模块，过程控制模块等。FX2N系列PLC的基本指令执行时间为0.08μs/每条指令，每个基本单元最多可以连接1个特殊

4、功能扩展板、8个特殊单元和模块。内置的用户存储器容量为8k步，可以扩展到16k步，可扩展的最大I/O点数各为184点，合计I/O点数应256点以内。4.2FX2N系列PLC的编程元件PLC的用户程序可以看成是许多各种“软继电器及其触点”按一定要求组合起来的集合体，这些软继电器通常称为PLC的编程元件。1.输入继电器输入继电器用X表示，它是PLC接收来自外部输入设备开关信号的接口。输入继电器X的线圈与PLC的输入端相连，并带有许多常开触点和常闭触点供编程时使用。输入继电器由外部信号驱动，即由外接开关控制。输入继电器以八进制进行编号，例如X0

5、、X1、…、X7。FX2NPLC的编号范围是X0~X267（共184点）。输入继电器的等效电路如图4-1所示。图4-1输入继电器等效电路输入继电器只能由外部输入信号驱动，不能用程序驱动，因此程序中只有触点，没有线圈。2.输出继电器输出继电器用Y表示，是PLC向外部负载传送信号的接口，其输出触点连接到PLC的输出端子上。输出继电器触点的通和断是由程序执行结果来决定的，每个输出继电器有一个实际的常开触点供输出回路用，同时也有许多常开和常闭“软”触点供编程使用。其编号也采用八进制编写，如Y0、Y1、…、Y7等。FX2NPLC的编号范围是Y0~Y

6、267（共184点）。输出继电器的等效电路如图4-2所示。图4-2输出继电器等效电路3.辅助继电器辅助继电器是与PLC外部没有任何联接关系的编程元件，用M表示。辅助继电器不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部的负载，与继电器控制系统中的中间继电器相似。FX2N系列PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊功能辅助继电器三种。（1）通用辅助继电器FX2N系列PLC中，通用辅助继电器共有500点，编号范围为M0~M499。若PLC运行时电

7、源突然断电，通用辅助继电器将全部变为OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍保持OFF状态。通用辅助继电器没有断电保持功能，但通过程序设定可以将M0~M499变为断电保持辅助继电器。辅助继电器的等效电路如图4-3所示。图4-3辅助继电器的等效电路（2）断电保持辅助继电器FX2N系列PLC中，断电保持辅助继电器共有2572点，编号范围为M500~M3071。它们具有断电保持功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，当系统重新上电后，可再现其状态。另外，编号为M500~M1023的断电保持辅助继电器还可以通过程序设定为通

8、用辅助继电器。（3）特殊辅助继电器FX2N系列中，特殊辅助继电器共有256点，编号范围为M8000~M8255，可分为触点利用型和线圈驱动型两种。①触点利用型特殊辅助继电器由PLC的系统程序来