三菱FX系列PLC基础及应用 教学课件 作者 韩晓新 第2章.ppt

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1、第2章　基本逻辑指令2.1　逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT)2.2　触点串联(AND/ANI)2.3　触点并联(OR/ORI)2.4　串联电路块的并联(ORB)2.5　并联电路块的串联(ANB)2.6　多重输出电路(MPS/MRD/MPP)2.7　主控触点(MC/MCR)2.8　自保持与解除(SET/RST)2.9　计数器、定时器(OUT/RST)2.10　脉冲输出(PLS/PLF)2.11　脉冲式触点指令(LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF)2.12　逻辑运算结果取反(INV)2.13　空操作指令(NOP)2.14　程序结束指令(END)2.15　编程

2、注意事项2.16　编程实例2.1　逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT)①LD、LDI两条指令可以与后述的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。②OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈的驱动指令，对于输入继电器不能使用。③并行输出指令可多次使用(如例中的OUTT0和OUTM100)。④LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。⑤OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。2.1　逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT)表2-1　逻辑取及输出线圈指令表2.1　逻辑取及输出

3、线圈(LD/LDI/OUT)图2-1　LD/LDI/OUT指令应用示例2.2　触点串联(AND/ANI)①用AND、ANI指令，可进行触点的串联连接。串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。②OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，如图2-2中的OUTY4。这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复。但如果驱动顺序换成图2-3所示的形式，则必须用后文中提到的MPS指令。这时程序步增多，因此不推荐使用。2.2　触点串联(AND/ANI)表2-2　触点串联指令表2.2　触点串联(AND/ANI)图2-2　AND/ANI指令应用示例2.2　触点

4、串联(AND/ANI)图2-3　驱动顺序的形式2.3　触点并联(OR/ORI)①OR、ORI用作为1个触点的并联连接指令，为连接2个以上的触点串联连接的电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。②OR、ORI指令是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接。并联连接的次数无限制，但由于编程器和打印机的功能对此有限制，所以并联连接的次数实际是有限制的(24行以下)。2.3　触点并联(OR/ORI)表2-3　触点并联指令表2.3　触点并联(OR/ORI)图2-4　OR/ORI指令应用示例2.4　串联电路块的并联(ORB)①2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。

5、串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支的结束用ORB指令。②ORB指令与后述的ANB指令等均为无操作元件号的指令。2.4　串联电路块的并联(ORB)表2-4　串联电路块的并联指令表图2-5　ORB指令应用示例2.5　并联电路块的串联(ANB)①分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起始点用LD、LDI指令。并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。②若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接，则ANB的使用次数没有限制。③虽然可以连续使用ANB指令，但这时与ORB指令同样，要注意LD、LDI指令的使用次数限制(8次以下

6、)。2.5　并联电路块的串联(ANB)表2-5　并联电路块的串联指令表2.5　并联电路块的串联(ANB)图2-6　ANB指令应用示例2.6　多重输出电路(MPS/MRD/MPP)表2-6　多重输出电路指令表2.6　多重输出电路(MPS/MRD/MPP)图2-7　栈存储器2.6　多重输出电路(MPS/MRD/MPP)图2-8　MPS/MRD/MPP简单电路例(1层栈)2.6　多重输出电路(MPS/MRD/MPP)图2-9　1层栈和ANB、ORB指令应用示例2.6　多重输出电路(MPS/MRD/MPP)图2-10　2层栈应用示例2.6　多重输出电路(MPS/MRD/MPP)图2

7、-11　4层栈应用示例2.7　主控触点(MC/MCR)1.说明2.嵌套级(见图2-13)2.7　主控触点(MC/MCR)表2-7　主控触点指令表2.7　主控触点(MC/MCR)图2-12　主控触点指令应用示例1.说明①输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。输入X0断开时，成为如下形式：②MC指令后，母线(LD，LDI点)移至MC触点之后，返回原来母线的指令是MCR。MC指令使用后必定要用MCR指令。③使用不同的Y、M元件号，可多次使用MC指令。但是若用同一软元件号，就与OUT指令一样成为双线圈输出。④在MC指