电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 1-1.ppt

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1、1.1直流电机的基本工作原理直流电机的工作原理电动生磁磁动生电电磁生力重点：应用电磁感应定律、电磁力定律、左手定则、右手定则分析直流电机的基本工作原理电磁感应定律在恒定的磁场中，导体切割磁力线产生感应电动势。大小：e=Blv方向：由右手定则确定1.1.1直流发电机的工作原理直流发电机的基本结构磁场+旋转的导体（发电机的基本条件）最简单的电机模型线圈电流方向：d→c→b→aNSAB12abcd线圈转过180度ab边的电动势由a→b,cd边的电动势由c→d线圈电流方向a→b→c→d线圈中的感应电动势的方向改变NSAB

2、12abcd为了保证输出电动势的方向不变，保持电刷静止不动1.每根导体产生的感应电动势气隙磁密的波形NS0Bxx∴线圈电动势的波形如图eab0t2.电刷A、B间的感应电动势换向器和线圈一起转动，电刷固定不动A电刷始终与N极面下的导体连B电刷始终与S极面下的导体连A、B电刷之间感应电动势的方向恒定不变eABt0eABt0实际直流电机有许多线圈按照一定规律联接起来，电枢两端的电动势为直流电动势。有两个互差900线圈的电机的电动势波形1.1.2直流电动机的工作原理1.将原动机去掉，再去掉电刷两端的负载接上直流

3、电源载流导体在磁场的作用下产生电磁转矩大小：T=BxliaDa/2方向：左手定则NSabcd12AB2.直流电机的可逆运行原理理论上：直流发电机←直流电机→直流电动机实际结构稍有区别，主要是电刷的位置等1.1.3直流电机的换向电机在旋转过程中，线圈中电流方向改变的过程→换向换向的危害：电刷和换向器之间产生火花改善换向的方法：1.主磁极之间安装换向极2.移动电刷(需单方向运行的电机)顺着发电机的转向逆着电动机的转向3.采用补偿绕阻δSNSKNKnMnG