理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等第2节 力对点的矩.ppt

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1、一、平面问题中力对点的矩的解析表达式力对点的矩的解析表达式力矩的解析表达式例4-3力作用在托架上,如图所示。已知F=480N,a=0.2m,b=0.4m。试求力对B点之矩。解:直接计算矩心B到力作用线的垂直距离h较烦。现建立直角坐标系Bxy,将力沿x、y分解为力对B点的矩例4-4刹车踏板如图所示,已知F=300N,与水平线夹角=30º,a=0.25m,b=c=0.05m,推杆顶力为水平方向。试求踏板平衡时,推杆顶力的大小。解:踏板AOB为绕定轴O转动的杠杆,力对O点矩与力对O点矩平衡。力作用点A坐标为力在x﹑y轴上

2、的投影为力对O点的矩由杠杆平衡条件得到二、空间问题中力对点的矩设O点为空间的任意定点,自O点至力的作用点A引矢径,如图所示。和的矢积(叉积)称为力对O点的矩,记作,它是一个矢量,O点称为矩心。即设力作用点A的坐标(x,y,z),、、为x、y、z方向的单位矢量,矢径可以表示为:力在x、y、z坐标轴上的投影力矩的解析表达式力矩的行列式表达式则力对O点的矩为解:力作用点A坐标为力在x﹑y、z轴上的投影为例4-5如图所示,大小为200N的力平行于Oxz平面,作用于曲柄的右端A点,曲柄在Oxy平面内。试求力对坐标原点O的力矩。

3、则力对O点的矩为即例4-6如图所示,已知力作用点A坐标(3,4,5),单位为米;对O点力矩,单位为牛顿﹒米。试求力的大小和方向。解:力作用点A坐标为力对O点的矩在坐标轴上的投影为由求解上述三元一次方程组,得力的大小为力与x﹑y﹑z轴夹角分别为

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