现代电机控制技术 教学课件 作者 王成元 夏加宽 第1章 矢量控制基础.ppt

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1、第1章基础知识现代电机控制技术第1章基础知识第2章三相感应电动机矢量控制第3章三相永磁同步电动机矢量控制第4章三相感应电动机直接转矩控制第5章三相永磁同步电动机直接转矩控制第6章无速度传感器控制与智能控制现代电机控制技术2第1章基础知识1.1电磁转矩1.2直、交流电机电磁转矩1.3空间矢量1.4矢量控制31.1电磁转矩1.1.1磁场与磁能1.1.2机电能量转换1.1.3电磁转矩生成1.1.4电磁转矩控制4图1-1双线圈励磁的铁心56磁路的磁动势磁压降磁压降78铁心磁路主磁通气隙磁通铁心磁路磁阻气隙磁路磁阻91011

2、1213141516171819202122232425262728这里忽略了铁心磁路的介质损耗(不计铁磁材料的涡流和磁滞损耗)。输入系统的净电能磁场吸收的总磁能转变为机械能的总能量293031323334由iA和iB变化引起的变压器电动势所吸收的电能由转子旋转引起的运动电动势吸收的电能35363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768转子励磁产生的励磁转矩转子凸极效应引起的磁阻转矩697071727374757677图1-23A

3、相绕组产生的磁场a)定子三相绕组轴线b)A相绕组产生磁场的分布787980818283848586878889909192939495969798a)三相绕组由逆变器供电b)电子开关VT1、VT2、VT6闭合时的电路图1-29定子电压矢量c)电压矢量us1的构成99100101图1-30A相绕组产生的正弦分布磁场a)正弦分布磁动势波b)正弦分布磁场102103104105106107108109110111112图1-32三相感应电动机内定、转子电流和各磁链矢量113114115116117118119120121

4、122123124125126a)气隙磁场与导条中运动电动势b)导条中运动电动势大小空间分布图1-34气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布127图1-34气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布c)导条中电流空间分布d)转子电流矢量128129图1-35导条中变压器电动势a)气隙磁场与导条中变压器电动势b)导条中变压器电动势空间分布130131132133134135136137138139140141142143144145146147148