现代电机控制技术（王成元2009）

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1、[GeneralInformation]书名=现代电机控制技术作者=王成元，夏加宽，孙宜标页数=211ss号=12136667出版社=机械工业出版社出版日期=2009.01封面书名版权前言目录第1章基础知识1.1电磁转矩1.1.1磁场与磁能1.1.2机电能量转换1.1.3电磁转矩的生成1.1.4电磁转矩的控制1.2直、交流电机的电磁转矩1.2.1直流电机的电磁转矩1.2.2三相同步电机的电磁转矩1.2.3三相感应电机的电磁转矩1.3空间矢量1.3.1定、转子的磁动势矢量1.3.2定、转子的电流矢量1.3.3定子电压矢量1.3.4定、转子磁链矢量1.4矢量控制1

2、.4.1电磁转矩的矢量方程1.4.2电磁转矩的矢量控制思考题与习题第2章三相感应电动机矢量控制2.1基于转子磁场的转矩控制2.1.1转矩控制稳态分析2.1.2转矩控制动态分析2.2空间矢量方程2.2.1ABC轴系矢量方程2.2.2坐标变换和矢量变换2.2.3任意同步旋转MT轴系矢量方程2.2.4转子磁场定向MT轴系矢量方程2.3基于转子磁场定向的矢量控制系统2.3.1直接磁场定向2.3.2间接磁场定向2.3.3由电压源逆变器馈电的控制系统2.3.4由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统2.4基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题2.4.1电动机参数变化对磁场定向

3、和系统性能的影响2.4.2磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响--2.5基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例2.6基于气隙磁场定向的矢量控制2.6.1基于气隙磁场的转矩控制2.6.2矢量控制方程2.6.3矢量控制系统2.7基于定子磁场定向的矢量控制2.7.1基于定子磁场的转矩控制2.7.2矢量控制方程思考题与习题第3章三相永磁同步电动机的矢量控制3.1基于转子磁场定向的矢量方程3.1.1转子结构及物理模型3.1.2面装式三相永磁同步电动机的矢量方程3.1.3插入式三相永磁同步电动机的矢量方程3.2基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统3.2.1面装式三相永磁同步

4、电动机的矢量控制及控制系统3.2.2插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统3.3弱磁控制与定子电流的最优控制3.3.1弱磁控制3.3.2定子电流的最优控制3.4基于定子磁场的定向矢量控制3.4.1矢量控制方程3.4.2矢量控制系统3.5谐波转矩及转速波动3.5.1谐波转矩3.5.2谐波转矩削弱方法3.6矢量控制系统仿真实例思考题与习题第4章三相感应电动机的直接转矩控制4.1控制原理与控制方式4.1.1基本原理4.1.2定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化4.2控制系统4.2.1滞环比较控制4.2.2定子磁链和转矩估计4.3空间矢量调制4.3.1多位滞环比

5、较控制4.3.2预期电压控制4.4直接转矩控制与矢量控制的联系和比较4.4.1直接转矩控制与转子磁场矢量控制4.4.2直接转矩控制与定子磁场矢量控制4.5直接转矩控制仿真举例思考题与习题第5章三相永磁同步电动机的直接转矩控制5.1控制原理与控制方式5.1.1转矩生成与控制5.1.2滞环比较控制与控制系统5.1.3磁链和转矩估计5.1.4电动机参数和转速的影响5.1.5预期电压直接转矩控制5.2最优控制与弱磁控制5.2.1最大转矩／电流比控制5.2.2弱磁控制5.3直接转矩控制与矢量控制的联系与比较5.3.1直接转矩控制与定子磁场矢量控制5.3.2直接转矩控制与

6、转子磁场矢量控制5.4直接转矩控制仿真举例思考题与习题第6章无速度传感器控制与智能控制6.1基于数学模型的开环估计6.1.1三相感应电动机转速估计6.1.2三相永磁同步电动机转子位置估计6.2模型参考自适应系统6.2.1参考模型和可调模型6.2.2自适应律6.2.3转子磁链和转速估计系统6.3自适应观测器6.3.1状态估计方程6.3.2状态观测器6.3.3转速自适应律6.4扩展卡尔曼滤波6.4.1结构与原理6.4.2数学模型6.4.3状态估计6.5智能控制应用举例6.5.1基于神经网络的模型参考自适应系统6.5.2模糊神经网络直接转矩控制思考题与习题参考文献