液压与气压传动 教学课件 作者 陈金艳 第4章.ppt

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1、第4章液压缸4.1液压缸的类型及特点4.2液压缸的结构4.3液压缸的设计与计算液压缸功用：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现直线往复运动或旋转运动。4.1液压缸的类型及特点4.1.1活塞式液压缸4.1.2柱塞式液压缸4.1.3摆动式液压缸4.1.4增压缸4.1.5伸缩缸4.1.6齿条活塞缸4.1液压缸的类型及特点按结构形式分活塞缸：又分为单杆活塞缸和双杆活塞缸柱塞缸复合式液压缸：有活塞缸和活塞缸的组合，活塞缸与柱塞缸的组合，活塞缸与机械结构的组合按作用方式分单作用液压缸双作用液压缸4.1.1活塞式液压缸

2、（双杆式和单杆式）双杆活塞式液压缸：工作原理：特点和应用：当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况4.1.1活塞式液压缸（双杆式和单杆式）单杆式液压缸4.1.1活塞式液压缸（双杆式和单杆式）单杆活塞式液压缸：工作原理：单杆活塞式液压缸特点和应用：①供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。②由于A1>A2,故F1>F2,V1

3、大。因而它适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为空载或轻载的场合液压缸的差动连接单杆活塞缸的两腔同时通入压力油的油路连接方式称为差动连接，作差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸液压缸的差动连接差动连接时实际起有效作用的面积是活塞杆的横截面积在输入油液压力和流量相同的条件下，活塞运动速度较大而推力较小，广泛用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中要使活塞往返运动速度相等，即V2=V3，则即A1=2A24.1.2柱塞式液压缸主要特点：适用于行程较长的场合4.1.2柱塞式液压缸主要特点：单作用液压缸。要双向运动需成对使

4、用垂直安装4.1.2柱塞式液压缸主要特点推力和速度分别为4.1.3摆动式液压缸摆动式液压缸的结构图4-11摆动式液压缸的结构1－定子块2－缸体3－弹簧4－密封镶条5－转子6－叶片7－支撑盘8－盖板4.1.3摆动式液压缸单叶片式摆动液压缸4.1.3摆动式液压缸双叶片式摆动液压缸4.1.4增压缸作用得到高于泵压的输出压力4.1.4增压缸增压缸结构单作用式和双作用式4.1.4增压缸增压缸增压原理由于活塞的有效面积大于柱塞面积，所以向活塞无杆腔输入低压油时，其关系为4.1.5伸缩缸多级缸结构4.1.5伸缩缸多级缸工作原理活塞或

5、柱塞伸出时，从大到小，速度逐渐增大，推力逐渐减小。活塞或柱塞缩回时，从小到大4.1.5齿条活塞缸齿条活塞缸是有带有齿条杠的双活塞缸和齿轮、齿条机构所组成4.2液压缸的结构缸筒和缸盖活塞和活塞杆密封装置缓冲装置排气装置单杆活塞式液压缸的结构缸筒和缸盖的连接活塞和活塞杆的连接形式缓冲装置当活塞快速运动到接近缸盖时，增大排油阻力，使液压缸的排油腔产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而避免与缸盖快速相撞排气装置a）b）c）图4-20放气装置1-缸盖2-放气小孔3-缸体4-活塞杆4.3液压缸的设计与计算4.3.1液压缸的内径D4.

6、3.2活塞杆的直径d4.3.3液压缸长度L4.3.1液压缸的内径D根据最大总负载和选取的最大工作压力来确定以单杆缸为例：无杆腔进油时由公式又因为所以有杆腔进油时4.3.1液压缸的内径D根据最大总负载和选取的最大工作压力来确定若初步选取回油压力，则上面两个式子可简化为无杆腔有杆腔4.3.1液压缸的内径D根据执行机构的速度要求和选定的液压泵流量来确定无杆腔有杆腔4.3.2活塞杆的直径d活塞杆直径可根据工作压力或设备类型选取，当液压缸的往复速度比有一定要求时4.3.3液压缸长度L液压缸长度=活塞长度+活塞行程+导向套长度+活

7、塞杆密封长度+其他长度其中，活塞宽度，导向套长度为。为减少加工难度，一般液压缸缸筒长度不应大于内径的20~30倍。