液压与气压传动 教学课件 作者 屈圭其他章节12气动逻辑系统设计.ppt

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1、第十二章气动逻辑系统设计第十三章气压传动系统实例第一节非时序逻辑系统设计非时序逻辑问题的特点是:输入变量取值是随机的,没有时间顺序。系统输出只与输入变量的组合有关,与输入变量取值的先后顺序无关。设计步骤:分析问题——列真值表——写逻辑函数——化简逻辑函数——绘制逻辑原理图——绘控制回路图非时序逻辑系统设计举例一公共汽车门用气动控制,司机和售票员各有一个气动开关控制汽车门,要求:为安全起见,司机和售票员都发出关门信号,门才关;车到站,一人发出开门信号,门就开。若汽车门用单作用缸驱动,控制阀用手动二位三通换向阀。试设计该气控回路。设:司机和售票员的气动开关为a、b,开门信号记为“1”,关

2、门信号为“0”,开门信号记为S。“1”为开门“0”为关门。列真值表abs000011101111写逻辑函数并化简:绘制逻辑原理图abs绘控制回路图非时序逻辑系统设计举例二某生产自动线上要控制温度、压力、浓度三个参数,任意两个或两个以上达到上限,生产过程将发生事故,此时应自动报警。设计自动报警气控回路。设:温度、压力、浓度为三个输入的逻辑变量a、b、c。达到上限记“1”,低于上限记“0”,报警记s=1,不报警记s=0。列真值表abcs00001000010000101101101101111111写逻辑函数并化简:a+b)c画报警回路逻辑原理图和气路图:第二节时序逻辑控制系统设计一、时

3、序逻辑机控制特点时序逻辑控制也称为顺序控制或程序控制。其输出不仅与输入信号的逻辑组合有关,而且与动作顺序有关。因此受到顺序要求的约束。二、信号表示的符号规定:1.执行元件用大写字母:A,B,C,…。伸出用下标1,返回用0,表示其状态。2.主控阀与执行件用对应符号。3.行程阀及其信号用小写字母表示:但其下标只表示与执行件对应位置的阀,不表示阀的动作状态。如称为输入信号。4.用以上符号组合表示顺序动作。称为程序式或顺序动作式。5.程序式的每个动作阶段称为一个相位。6.程序的信号相位关系表。用表格形式将动作、信号、相位关系列出,以便分析。三、气动顺序程序的分类分为:标准程序与非标准程序。标

4、准程序有分为有障碍标准程序和无障碍标准程序。每个动作均由不同信号组合来控制则为标准程序。同一信号组合控制不同动作则称为非标准程序。四、程序的校正设计列出顺序动作相位与信号关系表。检查控制信号有无重复和是否够用。校正后:校正前:原动作顺序:校正后动作顺序:五、标准程序设计方法经校核或校正是标准程序的。可以用卡诺图法或X—D线图法进行设计。1、X—D线图的画法2、障碍信号的确定3、排除障碍5、写出执行信号6、绘制逻辑原理图7、回路原理图绘制第十三章 气压传动系统实例--气动计量系统概述对传送带上连续供给的粒状物料进行计量,并按一定质量分装。当计量箱中的物料质量达到设定值时,要求暂停传送带

5、上物料的供给,然后把计量好的物料卸到包装容器中。当计量箱返回到图示位置后,物料再次落入计量箱中,开始下一次的计量。气动计量装置的动作原理气动装置在停止工作一段时间后,因泄漏气缸活塞会在计量箱重力的作用下缩回。因此首先要有计量准备动作使计量箱到达图示位置。随着物料落入计量箱中,计量箱的质量不断增加,气缸A慢慢被压缩。计量的质量达到设定值时,气缸B伸出,暂时停止物料的供给。计量缸换接高压气源后伸出把物料卸掉。经过一段时间的延时后,计量缸缩回,为下次计量做好准备。气动控制系统原理计量准备:手动换向阀14左位,减压阀1高压气体使计量缸A外伸,当计量箱上凸块通过行程阀12时,阀14换至右位,缸

6、A以排气节流阀17调节的速度下降。,当计量箱凸块切换阀12后,阀6换至图示位置,使止动缸B缩回。然后把阀14换至中位。随着来自传送带的被计量物料落入计量箱,其质量逐渐增加,由于A缸主控换向阀4处于中位,缸内气体呈现等温压缩过程,即A缸活塞杆慢慢缩回。当质量达到设定值时,切换行程阀13,阀13发出信号切换阀6,使缸B外伸,暂停计量物供给,同时切换阀5至图示位置。缸B外伸至行程终点时无杆腔压力升高,顺序阀7打开,缸A主控阀4和高低压切换阀3被切换,高压气体使缸A外伸。当缸A行至终点,行程阀11动作,经过由单向节流阀10和气容C组成的延时回路延时后,切换阀5,其输出信号使阀3、4换向,低压

7、气体使缸A以单向节流阀8调节的速度内缩。单方向作用的阀12动作后,发出信号切换阀6,使缸B内缩,来自传送带上的粒状物料再次落入计量箱中。气动系统特点计量缸采用行程阀发讯方式控制其顺序动作,而止动缸安装行程阀有困难,采用了顺序阀发讯方式。计量和倾倒物料都是由计量缸完成,所以系统采用了高低压切换回路,计量时用低压(3×105Pa),倾倒物料时用高压(6×105Pa)。计量质量的大小可以通过调节低压减压阀2的调定压力或调节行程阀12的位置来进行调节。系统采用了由

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