PLC编程及应用课件第5章.ppt

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1、返回第5章顺序控制梯形图的设计方法5.1使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法5.2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法5.3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法5.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法返回先介绍两种通用的设计方法，即使用起保停电路的设计方法和以转换为中心的设计方法，然后介绍使用顺序控制继电器的设计方法，最后介绍具有多种工作方式的控制系统的设计方法。本章介绍的编程方法很容易掌握，用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。较复杂的控制系统的梯形图一般采用图5-1所示的典型结构。返回I2.0是自动／手动切换开关,当它为1时将跳过自动程序,执

2、行手动程序,为0时将跳过手动程序,执行自动程序,公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理。开始执行自动程序时,要求系统处于与自动程序的顺序功能图中初始步对应的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态,则应进人手动工作方式,用手动操作使系统进入初始状态后,再切换到自动工作方式,也可以设置使系统自动进入初始状态的工作方式(见5.4节)。返回根据顺序功能图设计梯形图时,可以用存储器位M来代表步。某一步为活动步时,对应的存储器位为1,某一转换实现时,该转换的后续步变为活动步,前级步变为不活动步。很多转换条件都是短信号,即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短,因此应使用有记忆功能的电路或指

3、令(如起保停电路和置位、复位指令)来控制代表步的存储器位。5.1使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法后步当前步前步M0.1M0.0M0.2()I0.1M0.1转换条件M0.0M0.1I0.1M0.2图中的波形图给出了锅炉鼓风机和引风机的控制要求。当按下起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时15 s后再开鼓风机。按下停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，20s后再停引风机。5.1.1单序列的编程方法根据Q0.0和Q0.1接通/断开状态的变化，其工作期间可以分为3步，分别用M0.1、M0.2、M0.3来代表这3步，用M0.0来代表等待起动的初始步。起动按钮I0.0，停止按钮I0.1的常开触点、定时

4、器延时接通的常开触点为各步之间的转换条件，顺序功能图如图所示。鼓风机和引风机的梯形图程序如果某些输出量像Q0.0一样，在连续的若干步均为1状态，也可以用置位、复位指令来控制它们，如图所示。1．选择序列分支开始的编程方法图中步M0.0之后有1个选择序列的分支开始，设M0.0为活动步时，后面有两条支路供选择，若转换条件I0.0先满足，则后续步M0.1将变为活动步，而M0.0变为不活动步。5.1.2选择序列的编程方法若转换条件I0.2先满足，则后续步M0.2将变为活动步，而M0.0变为不活动步。在编程时应将M0.1和M0.2的常闭触点与M0.0的线圈串联，作为步M0.0的结束条件。若某一步的后面有

5、一个由N条分支组成的选择序列，该步可能要转换到某一条支路去，这时应将这N条支路的后续步对应的存储器位的常闭触点与该步的线圈串联，作为该步的结束条件。2．选择序列分支合并的编程方法图中，步M0.3之前有一个选择序列分支的合并。当步M0.1为活动步，且转换条件I0.1满足，或M0.2为活动步，且转换条件I0.3满足，步M0.3都将变为活动步，故步M0.3的起保停电路的起始条件应为M0.1·I0.1+M0.2·I0.3，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M0.1·I0.1或M0.2·I0.3的常开触点串联而成。对于某一步之前有N个转换，即有N条分支进入该步，则控制该步的位存储器的起保

6、停电路的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点串联而成。1．并行序列分支开始的编程方法图中步M0.3之后有一个并行序列的分支。5.1.3并行序列的编程方法当步M0.3为活动步并且转换条件I0.4满足时，步M0.4与步M0.6应同时变为活动步，这是用M0.3和I0.4的常开触点组成的串联电路分别作为M0.4和M0.6的起动电路来实现的；与此同时，步M0.3应变为不活动步。由于步M0.4和步M0.6是同时变为活动步的，所以只需将M0.4或M0.6的常闭触点与M0.3的线圈串联，作为步M0.3的结束条件。2．并行序列分支合并的编程方法图中步M

7、1.0之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即M0.5和M0.7）都是活动步和转换条件I0.7满足就可以使步M1.0为活动步。由此可知，应将M0.5、M0.7和I0.7的常开触点串联，作为控制M1.0的起保停电路的起动电路。返回如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环(见图5-5a)，用起保停电路设计的梯形图不能正常工作。例如M0.2和10.2均为1时，M0.3的起动电路接通，但是这时与M