无线内窥式视频搜救器的设计与实现Design and implementation of wireless endoscope based video search and rescue device.pdf

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1、犬ｉｔ嫂－大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩＳ硕士芽位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ．．ｗ无线内窥式视频搜救器的设计与实现棚工程工程领域作者姓名指异教肺王哲龙教授答辩日期一—立君专业学位硕士学位论文无线内窺式视频捜救器的设计与实现Ｄｅｓｍｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ－ｉｎａｎｄＩｌｏｆｔｈｅＷｉｒｅｌｅｓｓＥｎｄｏｓｃｏｅｔｅｇｐｐｙｐＶｉｄｅｏＳｅａｒｃｈａｎｄＲｅｓｃｕｅＵｎｉｔ作者姓名：Ｓ

2、ＬＭ工程领域：控制工程学号：３１３０９０３４指导教师：王哲龙教授完成日期：２０１５年５月３１日大ｓｉ理工大含ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中巳经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体巳经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均巳在论文中做了明确的说明并

3、表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。、学位论文题目：咏嫂教緊伽、幻十作者签名：槐Ｍ日期：年“／口日大连ｇｘ大学专业学位硕士学位论文摘要对于地质灾害等自然灾害的频发，当今科技还不足以准确地预测地震等自然灾害的发生，但是在挽救受灾群众，最大限度地减少生命财产安全的救援中，使用有效、高质量的救援装备，无疑可以使损失降到最低。从地震等地质灾害救援的需要出发，为及时获取被困人员在废墟中的位置、周围环一。境以及被困人员的身体状况等视频信息，本文设计了无线内窥式视频搜救器它由个

4、可伸缩长杆和一个控制盒组成一。长杆的端装有云台，用来控制摄像头的视角，控制盒上有ＬＣＤ液晶屏可以显示探头采集的信息。控制盒上装配有ＷｉＦｉ无线网卡，在救援现场复杂环境不利于布线的情况下，可以将采集到的救援现场的信息及时传输到指挥部的监控ＰＣ上。控制盒中电路板以ＡＲＭ１１（Ｓ３Ｃ６４１０）为核心，其包括主控处理模块、电机控制模块、视频采集模块、无线传输模块等。视频搜救器上运行Ｌｉｎｕｘ操作系统，使用的ＱＴ软件编程，摄像头安装在电机上可以较大角度地实现探测被困人员的位置和周围环境，并且在液晶屏上可以显示图像信息

5、。视频搜救器与指挥部之间通过ＲＴＰ实时传输协议通信，指挥部的监控ＰＣ运行Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统，使用的ＭＦＣ编程框架，调用了ＬｆｉＶＬＣ开源库开发的网络视频流播放器接收从内窥式视频搜救器传输过来的流媒体数据并显示，还可以将传输过来的流媒体数据即时保存成本地文件，便于救援方案的制定。关键词：救援装备ＡＲＭ１１ＱＴ输协议流煤体；；；实时传；－－Ｉ无线内窥式视频搜救器的设计与实现ｅｒｅｅｓｓＥｎｄｏｓｃｏｅ－ＤｅｓｉｎａｎｄＩｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｔｈＷｉｌｔｅｇｐｐｙｐＶｉｄｅｏＳ

6、ｅａｒｃｈａｎｄＲｅｓｃｕｅＵｎｉｔＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｆｒｅｕｅｎｔｎａｔｕｒａｌｄｉｓａｓｔｅｒｓｓｕｃｈａｓｅｏｌｏｉｃａｌｄｉｓａｓｔｅｒｓａｌｔｈｏｕｈｔｅｃｈｎｏｌｏｑｇｇ，ｇｇｙｓｎｏｔｅｎｏｕｏａｃｃｕｒａｔｅｌｒｅｔｔｅｎａｔｕｒａａｓｔｅｒｓｓｕｃｈａｓｅａｒｔｈｕａｋｅｎｏｒｄｅｒｔｏｉｇｈｔｙｄｉｃｈｌｄｉｓｑ，ｉｒｅｓｃｕｅｐｔｈｅａｆｆｅｃｔｅｄｅｏｌｅｔｏｍｉｎｉｍｉｚｅｔｈｅｓａｆｅｔｏｆｌｉｆｅａｎ

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8、ｂｏｕｔｔｒａｐｐｅｄｅｒｓｏｎｎｅｌｉｎｔｈｅｒｕｉｎｓｏｆｔｈｅｏｓｉｔｉｏｎｔｈｅｐｐ，ｓｕｒｒｏｕｎｄｉｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｎｄｔｒａｅｄｅｒｓｏｎｎｅｌｈｅａｌｔ