基于原子钟噪声的PPP随机模型研究Research on PPP stochastic model based on atomic clock noise.pdf

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1、分类号:单位代码:安焱这工犬學吸士摩值儉忒论文题目:基于原子钟噪声的随机模型研究作者姓名:蒋新源专业名称:大地测量学与测量工程导师姓名:佘学祥教授完成时间:二—五年六月中图分类号:论文编号学科分类号:密级:公开安徽理工大学硕士学位论文基于原子钟噪声的随机模型研究作者姓名:专业名称:大地测量学与测量工程研究方向:数据处理导师姓名:金学祥教授导师单位:测给学院答辩委员会主席:高飞教授论文答辩日期:年月日安徽理工大学研宄生处年月日ADissertationinGeodesyandSurveyEngineeringResearch

2、onStochasticModelofPPPBasedonAtomicClocksNoiseCandidate:JiangXinyuanSupervisor:YuXuexiangSchoolofGeomaticsAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo.168,独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研宄工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研宄成果,也不包含为获得安徽理工大学或其他教育机构的学位或证

3、书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研宄所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:曰期年(月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽理工大学有保留、使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)摘要摘

4、要本文系统的研宄了目前精密单点定位常用的几种数学模型及其各项误差改正模型,研宄了精密单点定位在数据过程中存在的一系列问题。通过对精密单点定位卫星钟钟差的分析,改进了目前常用的高度角随机模型,将卫星原子钟噪声的影响加入到了随机模型中,从而加快了精密单点定位的收敛速度。最后基于上述理论,开发出一套非差精密单点定位软件。本文的具体研究成果如下:系统总结了精密单点定位的基本原理。精密单点定位常用的数学模型包括无电离层延迟模型、伪距载波半和模型与非组合模型,误差改正模型包括与卫星有关的误差、与信号传播有关的误差以及与接收机有关的误差

5、。研究了精密单点定位数据处理过程中遇到的一系列问题。包括数据预处理的办法、参数估计方法、精密单点定位中附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型、卫星升降过程中模糊度参数的处理方法。分析了卫星原子钟噪声的特性。在常规随机模型的基础上,构建了一种基于原子钟噪声的精密单点定位随机模型。通过实验分析可知新随机模型缩短了精密单点定位的收敛时间,具有一定的实用价值。利用本文中提出的理论开发出了一套精密单点定位软件。文中对该软件的主要功能进行了详细的介绍,并以站年月日一天小时的实测数据为例,分别介绍了软件静态解算和动态解算的基本流程。图表参关键词

6、:精密单点定位;卡尔曼滤波;随机模型;原子钟噪声分类号:AbstractAbstractThepapersummarizesseveralmathematicalmodelsincommonuseandtheerrorcorrectionmodelofprecisepointpositioningandstudiedaseriesofproblemsintheprocessofdatainprecisepointpositioning.Basedonanalysisofthesatelliteclockdiferencei

7、nprecisepointpositioning,theauthorimprovedtheelevationstochasticmodelwhichcommonlyusednowandaddedthesatelliteatomicclocknoisetothestochasticmodel,soconvergencespeedofprecisepointpositioningwasaccelerated.Finally,basedontheabovetheory,theauthordevelopedasetofprecis

8、epointpositioningsoftware,thespecificresearchresultsareasfollows:1.Firstly,theauthorsummarizedthebasicprincipleofprecisepointpositioning(PPP)systemly.Th

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