光电稳定平台的减振技术研究.pdf

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4、sertationSubmittedtoUniversityofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofScienceinengineeringChuangchunInstituteofOtics,FineMechanicsandPhysics,ChineseAcademyofSciences,ChangchunOctober,2016独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下独立进行研巧工作所取得的成果。据我所知，除了特别加１＾标注和

5、致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果。对本人的研巧做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明。本声明的法律结果由本人承担。从。．学位论文作者签名：卖先ｋ曰期：化Ｉ学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解中国科学院大学及中国科学院长春光学精密机械与物理？研究所有关保留、使用学位论文的规定，目Ｐ；中国科学院大学及中国科学院长春光学精密机械与物理研巧所有权保留并向国家有关部ｎ或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借飼。本人授权中国科学院大学及中国科学院长春光学精密机械与物理研究所可Ｗ将学位论文的全部或部

6、分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编本学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）：学位论文作者签名奉抹指导教师签名：日期：２ｊ〇ｌｂ．１０日期：一Ｌ、、。学位论文作者毕业后去向：工作单位：电话：通巧地址；邮编：摘要光电稳定平台的减振技术研究李林（机械制造及其自动化）导师：宣明研究员摘要无人机飞行平台对成像载荷的扰动一般包括角运动和线振动。为了实现高精度成像，需要将这两种扰动进行隔离。无人机光电稳定平台的主要任务就是有效隔离飞行平台所受各种扰动，其框架控制系统实时隔离飞机姿态角运动，隔振

7、系统隔离飞行平台的高频线振动。无人机作业中如不采取隔振措施，将导致系统成像对比度变差和图像清晰度下降。因此，基于飞行环境条件下的隔振系统设计是无人机稳定平台研制的重要任务之一。为了提高光电稳定平台的精确性和稳定性，本文根据在飞行实验中获得的稳定平台振动数据，设计了一套被动隔振系统，并通过仿真和试验验证了该隔振系统设计工作的有效性。首先，通过飞行实验，获得了光电稳定平台安装位置的振动数据，并处理得到其功率谱曲线。采用减震器并联的方式，以振动传递率为评价指标，设计了稳定平