KUKA高级编程编写.pdf

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1、TrainingKUKARoboterGmbH机器人编程2库卡系统软件8培训资料发布日期: 20.12.2011版本: P2KSS8Roboterprogrammierung2V1zh机器人编程2©版权2011KUKARoboterGmbHZugspitzstraße140D-86165 Augsburg德国此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。但是在新供货或进行维修时，无权要求库卡公司提供这些功能。我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进

2、行了校对。但是不排除有不一致的情况，我们对此不承担责任。但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。原版文件的翻译KIM-PS5-DOCPublication:PubCOLLEGEP2KSS8Roboterprogrammierung2(PDF-COL) zhBookstructure:P2KSS8Roboterprogrammierung2 V2.3版本:P2KSS8Roboterprogrammierung2V1zh2/131发布日期: 20.12.2011版本: P2KSS8Ro

3、boterprogrammierung2V1zh目录目录1结构化编程.....................................................................................................51.1采用统一编程方法的目的...........................................................................................51.2创建结构化机器人程序的辅助工具.................

4、............................................................51.3如何创建程序流程图..................................................................................................91.4练习：制定程序流程.............................................................................................

5、.....112专家界面介绍.................................................................................................132.1使用专家界面.............................................................................................................132.2练习：工具与基坐标测量..............................

6、.............................................................142.3练习：专家导航器，无限循环....................................................................................163变量和协定.....................................................................................................173.1

7、KRL中的数据保存.....................................................................................................173.2涉及简单数据类型的工作...........................................................................................193.2.1变量声明.................................................

8、.............................................................