KUKA机器人编程手册.pdf

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1、TrainingKUKARoboterGmbH机器人编程1库卡系统软件8.2KUKARoboterGmbH（库卡机器人有限公司）培训资料发布日期: 13.10.2011版本: COLP1KSS8Roboterprogrammierung1V1zh机器人编程1©版权2011KUKARoboterGmbHZugspitzstraße140D-86165 Augsburg德国此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。但是在新供货或进行维修时，无权要求库卡公司提供这些功能。我们已就印刷品的内容与

2、描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。但是不排除有不一致的情况，我们对此不承担责任。但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。原版文件的翻译KIM-PS5-DOCPublication:PubCOLLEGEP1KSS8Roboterprogrammierung1 zhBookstructure:P1KSS8Roboterprogrammierung1 V4.2版本:COLP1KSS8Roboterprogrammierung1V1zh2/165发布日期: 13.10.2011版本: COLP1KSS8Robote

3、rprogrammierung1V1zh目录目录1KUKA机器人系统的结构和功能....................................................................51.1机器人技术入门..........................................................................................................51.2库卡机器人的机械系统......................................................

4、.........................................51.3机器人控制系统(V)KRC4.........................................................................................81.4KUKAsmartPAD........................................................................................................91.5smartPAD概览...........

5、...............................................................................................101.6机器人编程.................................................................................................................111.7机器人安全性................................................................

6、.............................................122机器人运动.....................................................................................................152.1读取并解释机器人控制系统的信息提示......................................................................152.2选择并设置运行方式.................................

7、..................................................................162.3单独运动机器人的各轴..............................................................................................182.4与机器人相关的坐标系....................................................