GNSS网络RTK算法模型及测试分析 (1).pdf

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1、万方数据第39卷第4期2009年7月东南大学学报(自然科学版)JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition)V01．39No．4July2009doi：10．3969／j．issn．1001-0505．2009．04．022GNSS网络RTK算法模型及测试分析柯福阳1王庆1潘树国1袁本银2(1东南大学仪器科学与工程学院，南京210096)(2东南大学交通学院，南京210096)摘要：针对GNSS网络差分系统软件的特点，比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法，给出解算结果的约束条件．然后采

2、用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L，，L：的双差模糊度△VⅣ。，△VⅣ2．由AVNx和△VⅣ2计算出的参考站问大气误差以及主站、虚拟参考站、卫星之间的空间向量关系构造出虚拟参考站的虚拟观测值．测试结果表明：系统软件的各项技术指标满足规范要求，平均初始化时间为27S，平面外符合精度X方向为2．8cm，Y方向为1．7em，高程方向为7．9cm．算法模型准确可行，系统各组成部分可靠性、稳定性好，能保持24h连续运行．关键词：全球卫星导航系统(GNSS)；虚拟参考站；网络RTK；模糊度；虚拟观测值；Ntrip协议中图分类号：V557+．1文献标志码：A文章编号

3、：1001—0505(2009)04-0763-06ModelofGNSSnetworkRTKalgorithmandtestanalysisKeFuyan91WangQin91PanShugu01YuanBenyin2(1SchoolofInstrumentScienceandEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China)(2SchoolofTransportation，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China)Abstract：AccordingtOthecharac

4、teristicofglobalnavigationsatellitesystem(GNSS)networkreal—timekinematic(RTK)software，twomethodsofresolvingwide—laneambiguity，doublefrequencyPcodepseudorangeanddoublefrequencylinearcombination，alecompared，andconstrainedconditionsforresultsalegiven．Then．animprovednon—ionospherecombinati

5、onmethodandtheconstrainedcon—ditionsareadoptedtOcomputedoubledifferenceambiguitiesofL1andL2，whichareabbreviatedasAVN1andAVⅣ2，respectively．Finally，virtualobservationCanbeconstructedbasedonatmosphereerrorsamongtworeferencestationsandthespacevectorrelationshipamongmainsmfion，virtualrefer-

6、enceandsatellite．TheresultsshowtIlatthequalificationsmeetcriterionrequirements．TheaverageinitializationtimeiS27S：theoutaccuraciesare2．8cminJdirection，1．7cminYdirection，and7．9cminHdirection．11lealgorithmmodelsaleaccurateandfeasible．ThereliabilityandstabilityofthesystemiSgood．Continuouso

7、perationCanbemaintainedfor24h．Keywords：globalnavigationsatellitesystem(GNSS)；virtualreferencesystem；networkreal-timekinematic(RTK)；ambiguity；virtualobservation；networkedtransportofRTCMviaInternetprotocol(Ntrip)随着网络技术的迅速发展，新兴的GNSS网络RTK技术有效地克服了常规RTK存在的不足，在世界范围内得到快速的推广应用‘1‘23．目前，网络RTK主要