基于GNSS-RTK技术的水下断面测量-论文.pdf

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1、2014年第10期(总第139期江西建材勘察与测绘基于GNSS—RTK技术的水下断面测量●彭喜林，贾丙普，伊建辉，谢爱佳中国水电顾问集团中南勘测设计研究院有限公司，湖南长沙410014摘要：本文简要介绍了利用中海达F61+GNSS+RTK与南方SDE28型测深仪打开测深仪与GNSS，进行设置。在亭子口水利枢纽进行水下断面测量作业的流程，探讨GNSS—RTK与运行自由行软件主程序，新建一个工程：数字测深仪集成技术在水下断面测量中时仪器设备的选配、平面定位和(1)输入基本信息水深测绘数据采集、数据加工处理、成图等方面的内容。输入工程名称、施工

2、单位、施工地点、施工日期、操作员、备注等相关键词：RTK测深水下断面关信息。(2)投影参数设置1概述选择椭球：北京一54，投影方式：高斯投影，中央子午线：105，Y常传统水下断面测量是用全站仪测量船上的棱镜进行定位测量，同数：500000m。时用测深仪记录该点处水深，用测量的水面高程减去水深得到水底高(3)转换参数设置程。由于船在水上运动，照准棱镜比较困难，测量坐标花费时间长，需使用七参数，和GNSS—RTK设置一样的参数。要配备4名测量人员，自动化程度也不高，作业效率较低。(4)仪器选择设置GNSS—RTK定位与数字测深技术的发展，为实

3、时获取水面坐标高由于使用的中海达F61+GNSS+RTK仪器，GNSS型号列表中没有程和实现水下断面测绘自动化提供了条件。采用这种方法确定的水位此型号，需选择其它接收机，数据格式GGA。基准高程精度较高，并较好的消除了波浪、水位涨落等因素对水底高程(5)数据采集设置的影响，并且自动化程度很高，只需配备2名测量人员，大大提高了工选择条件：固定解(RTK)，方式：按时间间隔1000毫秒，水深数据作效率。采集：瞬时水深。2测量仪器配备与基础数据准备3．4水深测量为了进行嘉陵江亭子口水利枢纽坝前淤积和坝下冲刷监测断面测先进行天线高(GNSS至水面

4、高程)，测深仪吃水深度等相关参数量，需要进行坝前1000m到坝后2000m的水下断面测量。设置，点击连接仪器，检查SDE一28测深仪测量的坐标高程与中iHand配备测量仪器如下：中海达F61+GNSS+RTK2台套、南方SDE一手簿所测坐标高程在误差范围内后即可开始测量。按菜单【工程】一28型数字测深仪1台套。【图形导入】，将绘制的断面线AutoCAD2000格式的．dxf文件导人工根据亭子口二等施工控制网测量成果资料，利用COORD软件求解程，测深仪切换为[自动]模式，开始进行测深工作。《自由行》软件自测区的椭球转换参数。选取了上游、中

5、间、下游各2个点共计6个点用动按照指定的方式采集数据和存储数据，并在航行轨迹上留下采点标布尔莎模型七参数法计算，得到WGS84坐标转换到测区坐标的七参数志，测量操作人员根据屏幕显示的航迹，指挥测量船驾驶人员不断调整x平移、Y平移、z平移、x旋转、Y旋转、z旋转、K(尺度比)。航向沿计划断面线航行，直至完成测量任务。使用AutoCAD软件，按设计断面坐标绘制Pline线，转存为Auto—4数据处理CAD2000格式的．dxf文件，导入到SDE一28中，供测量时使用。南方SDE一28测深仪随机《水上工程软件一自由行》的数据后处3测量实施理过程

6、采用人性化设计，操作起来既简便又能达到处理的目的，减少了3．16NSS基准站设置数据处理的工作量，将重复工作降到最低，处理后的数据与原始数据分将GNSS基准站架设在位于测区中部山顶上、GNSS观测条件最别用不同的扩展名文件保存，可以保障数据的安全和完整性。好、交通便利的控制点TZ11上。对中、整平，连接好UHF天线(标称发4．1水深数据处理射距离10km)，打开GNSS电源。水深数据处理步骤如下：打开GNSS随机手簿iHand，新建项目，设置椭球、投影、椭球转换(1)选择成果文件的格式，成果文件的标准格式有南方海洋成图参数，其它参数默认无

7、。5．0格式和南方CASS格式。iHand手簿连接GNSS，设置手簿型号、连接方式、端口、波特率，(2)点击【打开文件】，弹出水深文件选择对话框，用户可以选择一GNSS类型，点击【下一步】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击个或者通过sh．ft和Cal键来批量选择水深文件。【连接】，如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接仪器号。在弹出(3)在【选择改正项目】中选择要进行改正的项目，然后点击，在弹【接收机信息】窗口后，选择设置基准站。出的对话框中输入相应的参数。输入基准站点名TZ11，基准站仪器高，输入该点的当地xyh坐标。(4)点击【

8、开始改正】，完成综合改正。输出南方CASS格式的．点击【数据链】，选择内置电台，电台频道与功率等相关参数。dat文件。点击【其它】，设定差分模式RTK、电文格式CMR、GNSS截止角等4．2横