数控机床与编程 教学课件 作者 刘战术 6.ppt

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1、第六章数控车床程序编制第一节数控车床编程概述第二节编程指令及使用方法第三节数控车床的编程实例第一节数控车床编程概述一、程序编制的基本步骤程序输入程序校验自动加工图样分析准备工作填写加工程序单数值计算制定加工工艺1、图样分析对零件形状结构、尺寸精度、形位公差、表面粗糙度、材料、热处理和技术要求进行工艺分析，确定被加工的部位和内容，分析是否适合用数控机床加工，确定定位基准位置等。2、准备工作确定机床和夹具、机床坐标系、工件坐标系、对刀方法、对刀点位置及换刀点位置等。3、制定加工工艺其内容包括主要表面的加工方法、选择定位基准、选择毛坯类型、加工阶段的划分、确定和分配加工余量

2、、确定加工路线、确定装夹方法、确定所用刀具和数量以及切削用量等。4、数值计算根据零件图的几何尺寸确定工艺路线及设定坐标系（因零件所有尺寸的计算都在工件坐标系内），计算零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。5、填写加工程序单按照规定填写零件的加工程序单及其加工条件等。6、制备控制介质把已编制好的程序单上的内容，作为数控装置的输入信息，通过手工输入或通过通信端口传输，送入数控系统，记录在控制介质上。7、程序校验与试切对加工程序单的填写、刀具运动轨迹、图形模拟、首件试切等项内容进行校验。8、自动加工数控程序经检验正确后，即可进行自动加工。二、程序编制方法1、概述零件程序的

3、编制方法，有手工编程和自动编程（CAM辅助编程）两种。2、手工编程手工编程按其数据输入及处理方式，分为三种：（1）、用ISO（国际标准化组织）代码编程。（2）、用户宏程序编程。（3）、会话编程。3、自动编程（1）、APT语言编程。（2）、图形输入编程。（3）、CAD/CAM编程系统。三、数控车床坐标系1、标准坐标系（2）、机床坐标系：是以机床原点为坐标原点建立的X轴和Z轴两维坐标，X轴与主轴垂直，为横坐标方向；Z轴与主轴中心线重合，为纵坐标方向。（3）、机床参考点：是指机床回参考点后刀架中心离机床原点最远的一个固定点。2、机床坐标系机床坐标系是与标准坐标系平行的坐标系

4、。（1）、机床原点：机床上的一个固定点，数控车床一般将其设在主轴前端面的中心。3、工件坐标系工件坐标系是以机床坐标系为基准平移而成的。4、坐标轴及方向标准规定：机床某部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间距离的方向。（1）、Z轴Z轴是传递切削动力的主轴，其正方向是刀具远离工件的方向。（2）、X轴X轴是水平的，平行于工件装夹面，其正方向按以下方法确定：对Z轴水平分布的，如卧式铣床，由主轴向工件看，X轴的正方向指向右方。对工件旋转的机床，如车床，X轴布置在径向，即平行于横向滑座，增大刀具与工件距离的方向为正向。X轴和Z轴确定后，由右手定则确定Y轴。四、程序段格式程序段格式

5、是一个程序段中的字、字符和数据的书写规则。一般程序段的基本格式如下：NxxxxGxxX±xxZxxFxxSxxTxxMxxEnter其中：1、Nxxxx为程序段的段号以地址符N后带四位整数表示，数字中前面的“0”一般可以省略，如N0020可以写成N20。程序段号也可省略不写，当一个程序没有程序段号时，数控系统按程序段排列顺序执行。2、Gxx为准备功能指令以地址符后带两位整数表示。如G00、G01、G02等。前置“0”可省略，如G00可写为G0；G01可写为G1等。具体的指令功能在第二节中阐述。2.板材成形类数机床3、X±xx和Z±xx为坐标字以地址符X、Z后带正负数表

6、示，其正号可以省略。X、Z指令的坐标值为该程序段的终点坐标值。4、Fxx为进给功能指令指令刀具进给速度的大小，以地址符F后带数值表示，其值只能为正，单位通常为mm/min，也可以为mm/r。当车螺纹时，F表示的是螺纹导程。F表示的进给速度是指工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(主轴每转一转刀具的进给量mm/r)。使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。fm=fr×S其中：fm为每分钟的进给量(mm/min)，fr为每转进给量(mm/r)，S为主轴转数(r/min)；例如N30G94G01Z-30F10

7、0，F为100mm/min。5、Sxx为主轴转速功能指令主轴功能主要是表示主轴转速或速度。主轴功能是用字母S和其后面的数字表示的，单位为转/每分钟(r/min)；恒线速度功能时S指定切削线速度，单位为米/每分钟(m/min)。（1）、恒线速度控制（G96）G96是执行恒线速度控制的指令。。（2）、主轴转速控制（G97）G97是取消恒线速度控制的指令。此时，S制定的数值表示主轴每分钟的转数，例如：G97S100表示主轴转速为1000r/min。6、Mxx为辅助功能指令以地址符M后带两位整数表示，前置“0”可省略不写，如M01可写为M1。具体的指令功能在