电动汽车无刷直流电机驱动控制系统研究.pdf

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1、分类号；ＴＭ３３单位代码：１０３６１－論《获化王乂學０＿＿ＡＮＨＵ－ＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＳＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ，ｌ：各奔非Ｏ＾ｊｊ嗅１１Ｉ＇＇？．：＇－棘的：Ｔ＾１奸巧饰ｌ？ｆｉＢａｉｉＳｉＢ；；戰輕ｌ＾ｙ遍ｉ。三３？．？■？，：ｉ：与：ｉ—．＇％．．＇＂Ｊｒ：．；：；＼％论文题目；电动汽车无刷直流电机驱动控制系统研究作者姓名：冯之发专业名称；控制工程｜导］繼：陆奎教授’：２０１７年６１２日１

2、完成时间月中图分类号：ＴＭ３３论文编号：学科分类号：５１０．８０密级：公开安徽理王大学硕去学位论文电动汽车无刷直流电机驱动控制系统研究作者姓名：冯之发专业名称：控渐Ｊ工穂研究方向：智能巧制巧太导师姓名：陆睾教巧工女挙导师单位：安微巧答辩委员会主席：王紅光论文答辩日期：２０１７年６月１日安敬理工大学研巧生处２０１７年６月１２曰乂ＤｉｗｅｒｔａｔｉｏｎｉｎＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣ

3、ｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｓ化ｍｙｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＦｅｎｇＺｈｉｆａＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＬｕＫｕｉＣｏｌｌｅｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏ打ＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｇＡｎＨｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＮｏ．１６８ＴａｉｆｅｎｇＲｏａｄＨｕａｉｎａｎ２３２００１Ｐ．Ｒ．ＣＨＩＮＡ，，，，独创性声巧本人声明所虽交的学位论文是本人在导卿指导下进巧的研究工作及取得

4、的研究成果。据我所知，除了文中持别加Ｗ标注和致谢的地方Ｗ外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徽理工大学或真他教育机物的学位或化书而佑巧过的材料一。与我同工作的同志对本巧究所做的任何贾献均巴在论文‘中作了明确的说巧并表示谢意。．学位论文作者签名：巧么參日期：如年ｂ月些日１学位论文版权使用授权书ｔ．本学位论文作者完全了解安徽理王大学有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徵理王大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和趨

5、盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行格索，可Ｗ采用影印、缩印或扫播等复制手段俱存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名；濟乞《签字日期：＞１年（月１２日导师签名；签字日期：么年（月日ｍｍ＿摘要电动汽车作为一种新兴的交通工具，使用蓄电池作为车载动力，其结构简单、清洁无汚染，越来越受到人们的重视。因此研巧和设计电动汽车的电机驱动控制系统是非常重要的。本文对无刷直流电机驱动控制系统展开研究：１基于转矩脉动的影响因素，

6、（）提出通过ＰＷＭ脉冲宽度控制无刷直流电机输出电压差值来抑制转矩脉动；巧由于无刷直流电机具有多变量和非线性的特点，普通的ＰＩＤ控制己很难满足精度越一ＲＢＦ神经网络Ｐ来越高的要求，在此基础上本文设计出种ＩＤ控制器来实现对电机驱动系统的控制；（３）根据无刷直流电机数学模型在ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中搭建仿真模型，分析了传统ＰＩＤ控制和ＲＢＦ神经网络ＰＩＤ控制时的电机转速、转矩和Ｈ相电流波形；（４）本文选择ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７ＡＤＳＰ控制器作为无刷直流电机驱动系统的主控制苍片，并设计出驱动系统基于ＤＳＰ的主控电路

7、、信号检测、调理电、。路功率驱动电路等硬件电路，化及对软件部分功能的设计一最后经实验验证，本文所提出的电动汽车无刷直流电机驱动巧制系统具有系列优越性能，如适应性强、结构简单。图［４６］表拘参［５３］Ｓ３２０ＬＦ２４０７Ａ关键词：电动汽车；无刷直流电机驱动系统；ＴＭ；ＲＢＦ神经网络；ＰＩＤ控制ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＥｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓａｓａｎｅｗｍｅａｎｓｏｆｔｒａｎｓｐｏｒｔｓｗｈｉｃｈｕｓｅｓｂａｔｔｅｒｉｅｓａｓａｖｅｈｉｃｌｅｐｏｗｅｒｉｓｂｅ

8、ｃｏｍｉｎｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅａｔｅｎｔｉｏｎｓｂｅｃａｕｓｅｏｆｓｉｍｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒ