无刷直流电机的控制系统研究.pdf

《无刷直流电机的控制系统研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号；ＴＭ９２１单位代码１０３６１：安＆ＪＩ工大聲０ＡＮＨＵＩＵＮＩＶ巧ＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＳＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ＾。太冷＾每｜｜ｉｊＳ铅础ｆｉｐ胆ｒ论文题目；无刷直流电机的控制系统研究作者姓名：解正元专业名称：控制科学与工程导师姓名：蔡俊副教授就肘间：２０１７年６月１４日：ＴＭ９２１论文编号：中图分类号学科分类号：公：５１０密级开安徽理王大学硕去学位论文无刷直流电机的控制系统研究：解正元作者姓名

2、专业名称：巧制科挙与工稻研究方向：由机控制及巧关巧术导师姓名：蔡俊导师单位：安徽理工大举答辩委员会主席：张毅论文答辩日期：２０１７年６月２日安巧理工大学研巧生处２０１７年６月１４曰ＡＤｉｓ化ｒｔａｔｉｏｎｉｎＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ’ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒｓＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＸｉｅＺｈｅｎｕａｎｇｙＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＣａｉＪｕｎｐＣｏ

3、ｌｌｅｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｇＡｎＨｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｙＮｏ．１６８，ＴａｉｆｅｎｇＲｏａｄ，Ｈｕａｉｎａｎ，２３２００１，Ｐ．Ｒ．ＣＨＩＮＡ独创性声明本人声明所星交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果？据我所知，除了文中特别加ｋ乂标注和致谢的地方ｋ义外，论文中不包含其他人＆经发表或撰写过的研究成果，化不包含为获得安徽理工大学或其化教育化精的学化或征书

4、而佑用过的材一知？与我罔工作的同志对本研究所做的任何巧献均己在论文中作了■明确的说明并表示谢意．、学位论文作者签養：終屋多以日期：年名ｎｌｓｆ学位论文板权使用授权书ｉ？－？■；里工大学有保留本学位论文作者完全了解安徽、使用学位论文的规定，印：研究生在校攻读学位期间论文王作的知识产权单位属于連徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印＃和滋盘，允许沧文被查阅和借阅．本人授权安鞭理工大学可心乂将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行栓索，可ｋ乂采用影印

5、、缩印或担描等复制手段保存、汇编学位论文．（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：終足知签字日期年《月吟曰ｆ导狎签名／７：签字曰期：＞年＾月／作？摘要当今社会，严重的环境污染问题化及不可再生能源的逐渐缺乏问题，受到越来越多的国家关注。电动汽车（ＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ，ＥＶ）作为新能源汽车，本身具有节能环保的优势，，顺应了时代的潮流从而受到许多国家的关注及重视。伴随着电动汽车在电机控制系统方面的不断研巧和发展，无刷直流电机的优势也越来越受到许多厂家的青睐，怎，并且

6、在科研方面占据着重要的位置。当然样把系统的一整体性能有效地提高直是厂家密切关注的问题。本课题所研巧的无刷直流电机控制系统相比于传统的控制系统具有较高的稳定性，较强的抗干扰能力等优势，并且可Ｗ有效地克服传统系统所引起的换相转矩波动等问题，具有很好的应用前景。本课题在满足电动汽车对性能的要求的前提下，同时为了弥补无刷直流电机自身的不足一，提出了种车用无刷直流电机的控制系统方案。永磁无刷直流电机（ＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＢｍｓｈｌｅ巧ＤｉｒｅｃｔＣｕｒｒｅｎｔＭｏｔｏｒ，ＢＬＤＣＭ）兼有着直流

7、电机与交流电机两者的优点，比如能够及时对现场情况作。出反应，能够减少对空间的占用故它在工业控制领域方；结构相对也比较简单面得到了越来越广泛的应用，然而无刷电机也并不是那么完美，它本身也存在着－如非线性等问题，局限了它在控制精度方面的提高。本课题通过此电机在ａｐ坐标（ｓｃｅｎｔｅａｎｅｒ系下所建立的非线性数学模型，利用无迹卡尔曼滤波ＵｎｄＫａｌｍ巧Ｉｔ，ＵＫＦ）算法来在线观测定子上的磁链值并同时估算转子的位置及速度，再与直接转矩控制（ｄｅｃｔｔｏｒｕｅｃｏｎｔｒｏｌＤＴＣ。该算法具有较髙的计ｉｒｑ，）

8、方法相结合来控制电机算精度和鲁棒性，能够更准确的选出对应的电压空间矢量从而能更好地实现对无刷电机转矩的直接控制。图［巧表旧参［巧］关键词：ＦＰＧＡ；ＤＳＰＢｕｉｌｄｅｒ；无刷直流电机；无迹卡尔曼滤波：直接转矩控制；分类号：（ＴＭ