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时间:2020-03-04
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1、分类号;TM921单位代码10361:安&JI工大聲0ANHUIUNIV巧SITYOFSCIENCESTECHNOLOGY^。太冷^每||ijS铅础fip胆r论文题目;无刷直流电机的控制系统研究作者姓名:解正元专业名称:控制科学与工程导师姓名:蔡俊副教授就肘间:2017年6月14日:TM921论文编号:中图分类号学科分类号:公:510密级开安徽理王大学硕去学位论文无刷直流电机的控制系统研究:解正元作者姓名
2、专业名称:巧制科挙与工稻研究方向:由机控制及巧关巧术导师姓名:蔡俊导师单位:安徽理工大举答辩委员会主席:张毅论文答辩日期:2017年6月2日安巧理工大学研巧生处2017年6月14曰ADis化rtationinControlScienceandControlEngineering’ResearchofBrushlessDCMotorsControlSystemCandidate:XieZhenuangySuervisor:CaiJunpCo
3、lleeofElectricalandInformationEngineeringgAnHuiUniversitofScienceandTechnologyyNo.168,TaifengRoad,Huainan,232001,P.R.CHINA独创性声明本人声明所星交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果?据我所知,除了文中特别加k乂标注和致谢的地方k义外,论文中不包含其他人&经发表或撰写过的研究成果,化不包含为获得安徽理工大学或其化教育化精的学化或征书
4、而佑用过的材一知?与我罔工作的同志对本研究所做的任何巧献均己在论文中作了■明确的说明并表示谢意.、学位论文作者签養:終屋多以日期:年名nlsf学位论文板权使用授权书i?-?■;里工大学有保留本学位论文作者完全了解安徽、使用学位论文的规定,印:研究生在校攻读学位期间论文王作的知识产权单位属于連徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印#和滋盘,允许沧文被查阅和借阅.本人授权安鞭理工大学可心乂将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行栓索,可k乂采用影印
5、、缩印或担描等复制手段保存、汇编学位论文.(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名:終足知签字日期年《月吟曰f导狎签名/7:签字曰期:>年^月/作?摘要当今社会,严重的环境污染问题化及不可再生能源的逐渐缺乏问题,受到越来越多的国家关注。电动汽车(ElectricVehicle,EV)作为新能源汽车,本身具有节能环保的优势,,顺应了时代的潮流从而受到许多国家的关注及重视。伴随着电动汽车在电机控制系统方面的不断研巧和发展,无刷直流电机的优势也越来越受到许多厂家的青睐,怎,并且
6、在科研方面占据着重要的位置。当然样把系统的一整体性能有效地提高直是厂家密切关注的问题。本课题所研巧的无刷直流电机控制系统相比于传统的控制系统具有较高的稳定性,较强的抗干扰能力等优势,并且可W有效地克服传统系统所引起的换相转矩波动等问题,具有很好的应用前景。本课题在满足电动汽车对性能的要求的前提下,同时为了弥补无刷直流电机自身的不足一,提出了种车用无刷直流电机的控制系统方案。永磁无刷直流电机(PermanentMagnetBmshle巧DirectCurrentMotor,BLDCM)兼有着直流
7、电机与交流电机两者的优点,比如能够及时对现场情况作。出反应,能够减少对空间的占用故它在工业控制领域方;结构相对也比较简单面得到了越来越广泛的应用,然而无刷电机也并不是那么完美,它本身也存在着-如非线性等问题,局限了它在控制精度方面的提高。本课题通过此电机在ap坐标(scenteaner系下所建立的非线性数学模型,利用无迹卡尔曼滤波UndKalm巧It,UKF)算法来在线观测定子上的磁链值并同时估算转子的位置及速度,再与直接转矩控制(decttoruecontrolDTC。该算法具有较髙的计irq,)
8、方法相结合来控制电机算精度和鲁棒性,能够更准确的选出对应的电压空间矢量从而能更好地实现对无刷电机转矩的直接控制。图[巧表旧参[巧]关键词:FPGA;DSPBuilder;无刷直流电机;无迹卡尔曼滤波:直接转矩控制;分类号:(TM
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