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1、30基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究《中小型电机》2004,31(2)基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究敖银辉(广东工业大学机电学院,广州510090)摘要文章介绍一种数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系敖银辉1973年1月统。利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。使用生,1999年毕业于华中霍尔元件检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑。由PI进行速度和电流控制,理工大学机电控制及用模糊逻辑实现位置控制,文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。自动化专业,硕士学位,最后给出了实验结果和结论。现为广东工业大学机电关键词无刷直流
2、电动机数字信号处理器换相逻辑模糊控制学院在读博士研究生,助教。研究方向为机电控制及机器人理论等。StudyofBLDCM’sFuzzyControlSystemBasedonDSPAoYinhui(GuangdongUniversityofTechnology)Abstract:ThispaperpresentsabrushlessDCmotor(BLDCM)controlsystembasedonDigitalSignalProcessor(DSP).TheTMS320LF2407producedbyTIwithadvancedmotioninterfaceisused.ThePIs
3、peedandcurrentcontrollerandfuzzylogicpositioncon2trollerareusedtocontroltheBLDCM.Italsodiscussedtheselectionandvariationoffuzzyvariablespan.Theresultsofexperimentandconclusionaregiven.Keywords:BLDCMDSPPhasechangelogicFuzzycontrol还是家用电器如洗衣机、电脑硬盘等场合都日益1前言[1]受到重视。以往的无刷直流电机多由单片机附无刷直流电动机作为一种新型的无级变速电加
4、许多种接口设备构成。不仅复杂,而且速度也动机,不仅具有交流电机的体积小、重量轻、惯量受到限制,难于实现从位置环到速度、电流环的全小等特点,而且拥有直流电动机优良的调速性能,数字控制,也不方便扩展。而应用数字信号处理但又没有机械换向器的缺点,因此得到了广泛的器(DSP)实现的电机伺服系统却可以只用一片应用。无论在数控机床、机器人等制造加工领域,DSP就可以替代单片机和各种接口,且由于DSP护。7结束语参考文献经过一年多的运行,高压风机没有发生过误动作,电机二次过负荷SEL2551继电器都正确地1林辉,王辉.电力电子技术.武汉理工大学出版跳闸保护,根据SEL记录的动作值、时间,及时调社,2
5、002.整了电动机的运行负荷2张修正.化工厂电气手册.化学工业出版社,1994.,对电动机的安全运行提3SEL2551继电器使用说明书.供了保障。通过高压风机SEL保护的成功应用,收稿日期:2003206202我厂已经在新建项目电动机都采用SEL微机保©1994-2008ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net《中小型电机》2004,31(2)基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究31芯片的快速运算能力,可以实现更复杂、更智能化流电流。整体上,定子电流为方波,
6、只要按照转子[2]的算法;可以通过高速网络接口进行系统升级的磁极位置进行适时的换相,就可以保持这种直和扩展;可以实现位置、速度和电流环的全数字化流驱动的特性,又因为换向是通过电子电路或软控制。件而不是电刷完成,故称其为无刷直流电动机。本文介绍使用TI的公司的TMS320LF2407定子三相换相顺序(正转)与霍尔传感器的逻DSP为控制器,组成无刷直流电机的伺服控制系辑输出之间的关系可由下面表1得到。统。首先介绍了无刷直流电机的原理,然后给出表1传感器信号与换相逻辑了控制系统的框图,说明软硬件设计方法,最后给0°60°120°180°240°360°出了实验结论。A相++0--0B相-0+
7、+0-C相0--0++2无刷直流电机的工作原理传感器1110001无刷直流电动机的本体基本上是一个永磁同传感器2011100传感器3000111步电动机,定子三相绕组通过交流方波,转子为永十进制数132645磁体。励磁由转子的永磁体提供,定子的三相绕组中的交流电产生旋转磁场。电枢磁势和转子磁3无刷直流电机实验控制系统势共同作用产生电磁转矩。仿照直流电机特性,构成如果两个磁场始终垂直,则产生的电磁转矩为最TI公司的TMS320LF2407是专门面
