无刷直流电机驱动控制.doc

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1、无刷直流电机驱动JamesP.Johnson,Caterpiller公司本章的题目是无刷直流电动机及其驱动。无刷直流电动机

2、着BLDC的优点愈益被大家所熟知且燃油成本持续增加，BLDC必然会进一步广泛运用。2018-01-3023.1BLDC基本原理在众文献中无刷直流电动机有许多定义。NEMA标准《运动/定位控制电动机和控制》中对“无刷直流电动机”的定义是：“无刷直流电动机是具有永久磁铁转子并具有转轴位置监测来实施电子换向的旋转自同步电机。不论其驱动电子装置是否与电动机集成在一起还是彼此分离，只要满足这一定义均为所指。”图23.1无刷直流电机构形2018-01-31若干类型的电机和驱动被归类于无刷直流电机，它们包括：1永磁同步电机表面安装磁铁无刷直流电机；3正弦形表面

3、安装磁铁无刷直流电机；4内嵌式磁铁无刷直流电机；5电机与驱动装置组合式无刷直流电机；6轴向磁通无刷直流电机。图23.1给出了几种较常见的无刷直流电机的构形图。永磁同步电机反电势是正弦形的，其绕组如同其他交流电机一样通常不是满距，或是接近满距的集中式绕组。许多无刷直流电机的绕组也是这样。表面安装式磁铁无刷直流电机的反电势波形通常取决于磁铁的磁场取向。要获得正弦形反电势的一般方法是采用磁铁的并联式磁化方向。而梯形反电势则采用径向磁化方向。最一般的无刷直流电机形式是4极，类梯形反电势波形的表面安装磁铁电机。23.2控制原理和控制策略一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图23.2所示。图中

4、所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器

5、。2018-2-01术语“自同步”指的是为了定子相电流脉冲与电机各相反电势一致所需正确的各管导通顺序，驱动电路对即时转子位置信息的要求。图23.2基本的无刷直流电动机驱动图23.3是无刷直流电动机一经典的位置和转速控制方案的方框图。如果仅仅期望转速控制，可以将位置控制器和位置反馈电路去掉。通常在高性能的位置控制器中位置和转速传感器都是需要的。如果仅有位置传感器而没有转速传感器，那就要求检测位置信号的差异，在模拟系统中就要导致噪声的放大；而在数字系统中这不是问题。对于位置和转速控制的无刷直流电动机，位置传感器或者是其他获取转子位置信息的元件是一定要的。图23.3经典转速和位置控制无刷直流电动机系

6、统方框图许多高性能的应用场合为了转矩控制还需要电流反馈[1]。至少，需要汇线电流反馈来防止电机和驱动系统过流。当添加一内电流闭环控制就能实现非常快的电流源逆变器那样的性能，而不需要直流耦合电抗器，它被称为电流调节电压源逆变器

7、间存在闭合路径，该路径产生的电流会导致负转矩。不运用一个“斩波”开关来调节直流母线电压可在驱动系统中省去一个开关，但是采用直流调节开关，也仅有一只功率半导体器件承受PWM的较高的载波频率开关损耗。采用可控整流器来改变直流母线电压要求额外的控制测量，增加开关损耗、驱动系统的原初成本和输电线功率因数控制的复杂性。当该驱动系统由公用电站供电，通常在整流器后要装一电抗器来降低公共电网的电流谐波含量。电抗器