PLC综合应用技术PPT 项目4项目4的任务2.ppt

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1、PLC综合应用技术童克波项目4PLC对灯负载的控制任务2PLC如何实现对交通灯的控制（第二种控制方式）任务引入使用PLC对交通灯进行控制，很容易实现交通灯对可靠性、稳定性的要求。同时采取不同的编程方式，也很容易达到添加新项目的目的，而不需要在软件上增加太大的投资。任务分析对交通灯实施控制，其控制程序有多种编写方式，在任务一中我们使用最常用的逻辑指令实施对交通灯的控制。这种方式容易编写，也容易理解。在交通灯运行中，无论东西向，还是南北向，都有绿灯的闪烁，属于共有的部分。这样可以将共有部分设置成子程序，每次绿灯要闪烁时，都调用子程序，同样能完成对交通灯的控制。要完成该任务，必须具备以下知识

2、：1．子程序调用指令。2．子程序返回指令。3．指针P。相关知识指令格式该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表4-3所示。表4-3子程序调用指令表1．子程序调用和返回指令CALL～SRET（FNC01、FNC02）指令名称助记符/功能号操作数程序步长［S1·］［S2·］［D·］子程序调用FNC01CALL（P）指针P0～P62（允许变址），P63为END，不作指针，嵌套为5级CALL（P）：3步P指针：1步子程序返回FNC02SRET无1步指令说明1）FNC01（CALL）为子程序调用指令，其操作数对FX1N、FX2N、FX2NCPLC的指针从P0～P127，P63为EN

3、D标号，不作指针，标号在程序中仅能使用一次。CALL指令在程序中的基本使用如图4-7所示。2）子程序调用CALL指令一般安排在主程序中，主程序的结束有FEND指令。子程序的开始端有P△△指针，最后由SERT返回指令返回主程序。3）图4-7中，X0为调用子程序的条件。当X0=ON时，调用P10～SERT段子程序，并执行。当X0=OFF时，程序顺序执行。4）子程序调用指令可以嵌套，最多为5级。图4-7（b）是一嵌套的例子。子程序P11的调用因采用CALL（P）指令，是脉冲执行方式，所以在X0由OFF→ON时，仅执行一次。即当X0从OFF→ON时，调用P11子程序。P11子程序执行时，若X1

4、1=ON时，又要调用P12子程序并执行，当P12子程序执行完毕后，又返回到P11原断点处执行P11子程序，当执行到SRET处，又返回到主程序。相关知识相关知识（a）子程序调用指令的基本应用（b）子程序的嵌套图4-7子程序调用指令格式该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表4-4所示。表4-4主程序结束指令表相关知识2．主程序结束指令FEND（FNC06）指令名称助记符/功能号操作数程序步长［S1·］［S2·］［D·］主程序结束FNC06FEND无1步相关知识指令说明1）主程序结束指令作为主程序的结束指令，执行此指令，功能同END指令。图4-8所示为主程序结束指令在程序中的

5、应用。在调用子程序（CALL）中，子程序、中断子程序应写在FEND指令之后，且其结束端均用SRET和IRET作为返回指令。2）若FEND指令在CALL或CALL（P）指令执行之后，SRET指令执行之前出现，则程序认为是错误的。3）子程序及中断子程序必须写在FEND与END之间，若使用多个FEND指令的话，则在最后的FEND与END之间编写子程序或中断子程序。图4-8主程序结束指令的应用相关知识控制要求控制要求按表4-1进行。表4-1交通灯控制信号分配表任务实施用PLC实现十字路口交通灯的控制东西向绿灯Y0绿灯Y0闪烁黄灯Y1红灯Y2红灯Y220SON0.5SOFF0.5S2次2S黄灯Y

6、1南北向红灯Y3红灯Y3绿灯Y4绿灯Y4闪烁黄灯Y5黄灯Y530SON0.5SOFF0.5S2次2S训练要达到的目的1）了解使用子程序的条件。2）如何设计子程序。控制要求分析当程序中有公共部分，并且被反复调用的，一般可将公共部分设置成子程序。在交通灯运行中，东西向，南北向，都有绿灯的闪烁，属于共有的部分。这样可以将闪烁程序设置成子程序，每次绿灯要闪烁时，都调用子程序。任务实施用PLC实现十字路口交通灯的控制任务实施实训设备FX2N—64MR一台。电路控制板（由空气开关、交流接触器、熔断器组成）一块。交通灯模拟板一块。任务实施设计步骤1）I/O信号分配输入／输出信号分配如表4-2所示。表

7、4-2输入输出信号分配表输入（I）输出（O）元件功能信号地址元件功能信号地址按钮SB1程序启动按钮X0KM1控制东西向绿灯Y0按钮SB2程序停止按钮X1KM2控制东西向黄灯Y1KM3控制东西向红灯Y2KM4控制南北向绿灯Y4KM5控制南北向黄灯Y5KM6控制南北向红灯Y3任务实施2）可编程控制器的外部接线图如图4-4所示（a）PLC控制交通灯的控制回路图任务实施2）可编程控制器的外部接线图如图4-4所示（b）PLC控制交通灯的主回路图图4-4P