PLC综合应用技术PPT 项目7项目7的任务2.ppt

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1、PLC综合应用技术童克波项目7PLC在顺序控制方面的应用任务2PLC如何实现对选择性、并行性分支的控制任务引入单流程状态转移图对简单的顺序控制容易实现。但对多流程复杂的控制，如果再使用单流程状态转移图编写程序，将会使程序很复杂，并不易编写。所以对多流程控制系统，使用选择性、并行性分支编程，将很容易达到控制目的。任务分析为了掌握状态转移图选择性、并行性分支的编程方法，应在掌握单流程状态转移图编程方法之上。再具备以下知识：1．选择性、并行性分支的定义，选择性、并行性分支状态转移图转换成指令的方法。2．选择性、并行性分支编写复杂的状态转移图的方法。

2、相关知识选择性分支的定义所谓选择性分支就是从多个流程中选择执行一个流程。如图7-5所示是一个状态转移图中的一段选择性分支程序。分支选择条件X0、X10、X20不能同时接通。在状态元件S20得电时，程序根据X0、X10、X20的状态决定执行那一条分支。如一旦X0接通，动作状态就向S21转移，S20复位置0。因此即使以后X10或X20动作，S31或S41也不会被驱动。汇合状态S50可由S22、S32、S42中任意一个驱动。1．选择性分支与汇合相关知识图7-5选择性分支状态转移图1．选择性分支与汇合相关知识图7-5所示选择性分支状态转移图所对应的指

3、令如下所示。相关知识并行性分支的定义所谓并行分支就是多个流程可同时执行的分支称为并行性分支，如图7-6所示是一个状态转移图中的一段并行性分支程序。当X0接通时，三条分支同时运行；当X4接通时，三条分支同时汇合。2．并行性分支与汇合相关知识图7-6并行性分支状态转移图并行性分支的编程原则是先集中进行并行性分支的转移处理，然后处理每条分支的内容，最后再集中进行汇合处理。相关知识图7-6所示并行性分支状态转移图所对应的指令如下所示。控制要求在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，图7-7是用于分拣小球大球的机械装置。其分类原理为：机械臂下降，

4、经过T0时间后，当电磁铁压着大球时，机械臂没有达到下限位，SQ2常开触点不动作，X2不动作。而压着小球时，SQ2常开触点闭合。任务实施1．用选择性分支实现对大小球的分拣系统的控制任务实施图7-7大、小球分类选择传送装置示意图任务实施机械装置动作顺序如下：左上为原点，机械臂下降（当碰铁压着的是大球时，限位开SQ2断开，而压着的是小球时SQ2接通，以此判断是大球还是小球）。左、右移分别由Y4、Y3控制，上升、下降分别由Y2、Y0控制，将球吸住由Y1控制。任务实施训练要达到的目的1）熟悉机械装置回原点程序编写的意义。2）熟悉选择性分支状态转移图分支

5、、汇合的条件选择。设计步骤1）I/O分配输入／输出信号分配如表7-4所示。表7-4输入输出信号分配表输入（I）输出（O）元件功能信号地址元件功能信号地址开关SQ1左限位开关X1机械臂下降Y0开关SQ2下限位开关X2机械臂上升Y2开关SQ3上限位开关X3机械臂右移Y3开关SQ4判断小球的限位开关X4机械臂左移Y4开关SQ5判断大球的限位开关X5机械臂停留原点指示灯Y5开关PS0程序运行开关X0电磁吸盘吸住铁球Y1按钮SB1将机械臂手动上移X6按钮SB2将机械臂手动左移X7任务实施2）程序设计的状态转移图如图7-8所示手动回原点程序任务实施2）程

6、序设计的状态转移图如图7-8所示运行路径不同时，产生分支。运行路径相同时，分支汇合。任务实施3）分拣系统硬件接线图如图7-9所示图7-9分拣系统硬件接线图控制要求下图7-10为十字路口交通灯信号灯示意图，信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。任务实施2．用并行性分支实现对交通灯系统的控制图7-10十字路口交通灯信号灯示意图任务实施十字路口交通信号灯控制要求如表7-5所示。表7-5十字路口交通信号灯控制要求东西向信号绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮红灯亮时间25s3s2s南北

7、向信号红灯亮绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮时间25s3s2s训练要达到的目的1）掌握灯光闪烁程序的编写方法。2）熟悉并行性分支状态转移图分支、汇合的条件选择。任务实施设计步骤1）I/O分配输入／输出信号分配如表7-6所示。表7-6输入输出信号分配表输入（I）输出（O）元件功能信号地址元件功能信号地址按钮SB1启动信号X5LD1南北向绿灯Y0按钮SB2停止信号X6LD2南北向黄灯Y1LD3南北向红灯Y2LD4东西向绿灯Y3LD5东西向黄灯Y4LD6东西向红灯Y5任务实施2）程序设计的状态转移图如图7-11所示图7-11交通灯控制的状态转移图任务实施3）交

8、通灯控制系统硬件接线图如图7-12所示图7-12交通灯控制系统硬件接线图任务实施程序讲解程序由两部分构成，一部分是程序的开始部分，控制程序的启动和停止；另一部分是程