PLC综合应用技术PPT 项目2项目2的任务1.ppt

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1、PLC综合应用技术童克波项目2梯形图与指令的相互转换任务1梯形图与指令的相互转换知识引入学习PLC编程之前，一项重要的技能就是能将梯形图编译成指令。即使使用编程软件编程，程序在下传中，也是要将梯形图编译成指令的，只不过这项工作由编程软件完成。梯形图在编译成指令的过程中，能使学生更好的了解各元件之间的逻辑关系，以及梯形图的编程规则。见图2-1所示的梯形图，分析各元件之间的逻辑关系，将梯形图编译成指令。图2-1梯形图任务分析要将图2-1所示梯形图编译成指令，必须使学生掌握以下知识：1．基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、

2、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、OUT的使用方法。2．梯形图与指令相互转换的方法。相关知识LD指令逻辑关系为取信号，表示的是元件的常开触点。使用LD指令的条件：1）与母线相连的常开触点可以使用LD指令。如图2-1中，元件X1，Y0，T0，X0，Y1的常开触点都与母线相连，都可以使用LD指令。2）不与母线相连的并联块电路中，每条分支的第一个元件是常开触点的要使用LD指令。如并联块3中元件C1的常开触点。1．基本逻辑指令（一）1．基本逻辑指令（一）LDI指令逻辑关系为将此处信号断开，表示的是元件的常闭触点。使用LDI指令的条件：1）

3、与母线相连的常闭触点可以使用LDI指令。如并联块2中元件X2的常闭触点。2）不与母线相连的并联块电路中，每条分支的第一个元件是常闭触点的可以使用LDI指令。如并联块3中元件M0的常闭触点。相关知识AND指令逻辑关系为“与”。使用AND指令的条件：单个（指该元件不与其它元件组成并联电路）常开触点与前面的电路组成串联关系的要使用AND指令。图2-1中能使用AND指令的元件只有元件X2的常开触点、并联块2中元件Y3的常开触点、并联块3中元件Y0的常开触点。相关知识1．基本逻辑指令（一）ANI指令逻辑关系为“与非”。使用ANI指令的条件：单个（

4、指该元件不与其它元件组成并联电路）常闭触点与前面的电路组成串联关系的可以使用ANI指令。图2-1中能使用ANI指令的元件只有元件M1的常闭触点（2个）、并联块2中元件Y1的常闭触点、并联块3中元件Y0的常闭触点。相关知识1．基本逻辑指令（一）OR指令逻辑关系为“或”。使用OR指令的条件：单个（指该条支路中只有一个元件）常开触点与上面的电路组成并联关系的可以使用OR指令。图2-1中能使用OR指令的元件有并联块1中元件Y0的常开触点，使用OR指令即能将它们的逻辑关系交代清楚，不需要再使用别的指令。图2-1中最下面的常开触点Y1也要使用OR指

5、令。相关知识1．基本逻辑指令（一）ORI指令逻辑关系为“或非”。使用ORI指令的条件：单个（指该条支路中只有一个元件）常闭触点与上面的电路组成并联关系的可以使用ORI指令。图2-1中没有元件可以使用ORI指令。相关知识1．基本逻辑指令（一）上面六条指令的操作元件为：X，Y，M，T，C，S。程序步：1步。ORB指令逻辑关系指串联电路块的并联。图2-1中并联块2、并联块3是由两条串联块组成的并联块电路。故串联块电路的指令写完后要加ORB指令，表示两条串联块电路组成了并联块电路。ANB指令逻辑关系指并联电路块的串联。图2-1中并联块2、并联块

6、3是串联的关系，要使用块串联的指令ANB，而不能使用元件串联的指令AND。上面两条指令的操作元件：无。程序步：1步。相关知识1．基本逻辑指令（一）OUT指令线圈驱动指令。只有有线圈的元件才能使用OUT指令。操作元件：Y，M，S，T，C。程序步：Y，M，S，1步；T，C，3步。相关知识1．基本逻辑指令（一）从梯形图最上边、最左边的元件开始写。一定要按元件执行的顺序写。是块电路的，一定要将块电路写完后，才能写别的指令。块电路之间的逻辑关系一定要交代清楚，否则PLC执行时将不清楚它们之间的逻辑关系，执行出错。指令写完后，最后要加END指令。相

7、关知识2．将梯形图编译成指令的步骤任务实施将图2-1中的梯形图转换成指令如下：巩固训练1．读下面的指令，画出对应的梯形图。2．读图2-2所示梯形图各元件之间的逻辑关系，写出指令。图2-2读梯形图，写出指令知识拓展见图2-3所示梯形图，将其编译成指令。图2-3所示梯形图如只用上面所讲述的指令，是不能正确将其编译成指令的。必须掌握下面新的指令。图2-3读梯形图，写出指令知识拓展1．基本逻辑指令（二）见图2-4所示梯形图，分析图a、b中，元件线圈的输出有什么不同？（a）纵接输出（b）多重输出图2-4线圈的输出知识拓展1．基本逻辑指令（二）纵接

8、输出图2-4（a）所示的梯形图为纵接输出。其特点是分支点与输出线圈之间没有元件的触点或由触点组成的块电路。其指令写法最大的好处是所有线圈都使用OUT指令直接输出。图2-4（a）所示的梯形图的指令如下：知识拓