PLC综合应用技术PPT 项目3项目3的任务4.ppt

《PLC综合应用技术PPT 项目3项目3的任务4.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、PLC综合应用技术童克波项目3PLC对电动机负载的控制任务4PLC如何实现对多台电动机的控制任务引入PLC功能强大，适合对多负载进行控制。例如三级皮带传输系统中，对三台电动机实行顺序启动，反序停止的控制。液料搅拌系统中，对混合液料进行搅拌、加热及散热的控制等都涉及到了多负载的控制。如何根据要求对多负载实施控制，是本节要完成的任务。要完成该任务，必须具备以下知识：1．掌握指令SET、RST的用法。2．掌握计数器C的结构和工作原理。3．能画出计数器的动作波形。4．能熟练使用定时器、计数器。任务分析1．置位指令SET、复位指令

2、RST指令说明SET：置位指令，使元件动作保持。RST：复位指令，使元件复位或清零。SET/RST指令的使用如图3-36所示。当X0接通时，Y0的线圈被驱动置位成ON状态，即使X0断开，Y0的状态也依然保持ON，如要使Y0的状态变为OFF，则必须使X1接通，当X1一接通，复位指令RST立刻将元件Y0的状态复位，Y0从ON状态变为OFF状态。图3-36（b）时序图表明了SET/RST指令的动作过程。相关知识(a)梯形图(b)时序图图3-36SET/RST指令的用法指令格式SET、RST指令助记符及功能如表3-6所示。表3-

3、6SET、RST指令助记符及功能表相关知识助记符、名称功能回路表示和可用操作元件程序步长SET置位动作保持Y，M：1S，特M：2RST复位消除元件动作保持或使元件T、C及寄存器当前值清零D，V，Z，特D：3,T，C：2SET、RST指令可以多次使用，其顺序没有限制。RST指令还可以使数据寄存器（D）、变址寄存器（V、Z）的内容清零。此外积算定时器T246～T255的当前值的清零和触点的复位也可以使用RST指令，计数器C的当前值清零和触点的复位也可以使用RST指令。相关知识计数器C的结构作用：在程序中对PLC内部信号Ｘ、Ｙ

4、、M、Ｓ等元件的信号计数。结构：线圈，符号：或常开触点，符号：常闭触点，符号：元件编号：按十进制编号。K：表示十进制数。5：表示计数器要计的次数为5次。计数器的动作原理：当计数器的线圈得电，计数器计数一次，然后计数器的线圈失电，线圈再得电，计数器计数第二次，……。当计数器的当前值等于设定值时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开。此时即使计数器的线圈失电，计数器的当前值也不清零。只有使用复位指令RST对计数器线圈的当前值清零，才能使其常开触点断开，常闭触点闭合。计数器计数在信号的上升沿计数。所以计数器计数与信号的持续时间长

5、短没有关系。2．计数器（C）（字、bit）相关知识计数器分类内部计数器用来对PLC内部信号Ｘ、Ｙ、M、Ｓ等计数，属低速计数器。内部计数器输入信号接通或断开的持续时间应大于可编程控制器的扫描周期。1）16位加计数器16位加计数器的设定值为1～32767，其中C0～C99为通用型，C100～C199为断电保持型。如图3-37给出了加计数器的工作过程，图中X10的常开触点接通后，C0被复位，它对应的位存储单元被置0，它的常开触点断开，常闭触点接通，同时其计数当前值被置为0。X11用来提供计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开

6、，计数输入电路由断开变为接通（即计数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加1。在9个计数脉冲之后，C0的当前值等于设定值9，它对应的位存储单元的内容被置1，其常开触点接通．常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变，直到复位输入电路接通，计数器的当前值被置为0。除了可由常数K来设定计数器的设定值外，还可以通过指定数据寄存器来设定，这时设定值等于指定的数据寄存器中的数。相关知识图3-3716位加计数器的工作过程图3-38加/减计数器2）32位加／减计数器32位加／减计数器的设定值为－2147483648～＋2147483647，其

7、中C200～C219（共20点）为通用型，C220～C234（共15点）为断电保持型。32位加／减计数器C200～C234的加／减计数方式由特殊辅助继电器M8200～M8234设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数；反之为加计数。计数器的设定值除了可由常数K设定外，还可以通过指定数据寄存器来设定，32位设定值存放在元件号相连的两个数据寄存器中。如果指定的是D0，则设定值存放在D1和D0中。32位加／减计数器的设定值可正可负。图3-38中C200的设定值为5，在加计数时，若计数器的当前值由4变5，计数器的输出触点ON

8、，当前值≥5时，输出触点仍为ON。当前值由5变4时，输出触点OFF，当前值≤4时，输出触点仍为OFF。复位输入X13的常开触点接通时，C200被复位，其常开触点断开，常闭触点接通，当前值被置为0。如果使用断电保持计数器，在电源中断时，计数器停止计数，并保持计数当前值不变，电源再次接通后在当前值的基础上继续计数，因此断