城市轨道交通行车组织 教学课件 作者 牛凯兰 牛红霞项目二2.ppt

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1、主编项目二正常情况下的列车运行组织③执行层，由车站控制器STC、车载控制器VOBC和感应环线3个子系统构成，负责解释和执行VCC发来的控制命令，并向VCC报告所辖设备的状态信息。2)移动闭塞系统的特点。移动闭塞与传统的固定闭塞相比，具有以下特点：①线路没有固定划分的闭塞分区，列车间隔是动态的，并随前一列车的移动而移动。②列车间隔是按后续列车在当前速度下所需的制动距离，加上安全余量计算和控制的，这样可确保不追尾。③制动的起点和终点是动态的，轨旁设备的数量与列车运行间隔关系不大。④可实现较小的列车运行间隔。⑤采用地车双向数据传输，信息量大，易于实现无人驾驶。图2-7　移动闭塞系统框图(4

2、)移动闭塞系统的主要运行模式及行车办法　国内轨道交通行业采用的主要是Seltrac移动闭塞系统，它可以提供两种主要运行模式，即列车自动控制(AutomaticTrainControl，简称ATC)模式和后退模式。1)列车自动控制模式。在ATC模式下，系统根据Seltrac移动闭塞原理自动地控制列车，驾驶员的干预最少。该模式是ATC系统和列车运营服务的常用工作模式。①信息传输路径。ATC模式下的信息传输路径如图2-7所示。②进路与道岔控制。在ATC模式下，VCC负责列车的安全间隔和运行(安全运行还包括对道岔的操作)。VCC按照SMC中执行的时刻表(或运行线)正确排列进路。③信号显示与计

3、轴状态。在ATC模式下，信号机显示蓝色以提醒驾驶员信号机防护区域是“自动”区域，人工列车(限制人工或非限制人工)禁止通过。④运行方式。列车可在ATO驾驶模式、人工保护驾驶模式以及无人驾驶模式下运行。在ATC模式下，VCC对站台紧急停车按钮以及中央紧急停车按钮的按下进行响应。2)后退模式。后退模式可以使列车人工驾驶(限制人工或非限制人工)运行，是考虑到ATC系统设备故障，或没有配备ATC设备的列车要在正线线路上运行而设计的。当出现VCC严重故障、感应环线故障或者车载VOBC故障时，后退模式可以提供一种降级服务。此时，列车采用人工驾驶，按照轨旁信号机显示运行。①后退模式的特点。后退模式下

4、的行车是单方向的，用于使无通信列车进入固定闭塞下运营，在确保安全的前提下，达到一定的运输能力，系统中的STC设备可以为其控制区域内的列车提供地面信号，以保证列车安全运行。②后退模式的功能。后退模式时，轨旁信号机平时点亮红灯，在人工办理了进路、联锁条件满足的情况下开放允许信号，在禁止信号“红灯”不能点亮的情况下不能开放任何允许信号。③后退模式的转换。后退模式与自动模式的相互转换时机取决于中央调度员，而时间长短主要取决于驾驶员、调度员以及系统中正在运行的列车数量。当VCC故障时，中央调度员开始干预，系统将在大约60s内从自动模式转入全人工后退模式。4.电话闭塞电话闭塞是当基本闭塞设备不能

5、使用时，由区间两端站的车站值班员利用站间行车电话以发出电话记录号码的方式办理闭塞的一种方法。当遇有下列情况时，需改用电话闭塞法行车：1)基本闭塞设备发生故障时：①自动闭塞设备发生故障或停电，包括区间内两架及其以上信号机故障或灯光熄灭。②移动闭塞采用全人工后退模式。2)无双向闭塞设备的双线区间反方向发车或改按单线行车时。无双向闭塞设备的双线区间反方向发车只能改按电话闭塞进行。3)列车由区间折回。4)施工列车或轨道车运行。二、列车运行模式的基本特征及运用目前地铁车辆的五种列车驾驶模式的特征及运用如下。1.ATO模式(列车自动驾驶)(1)基本特征　ATO模式是优先级最高的驾驶模式，通过AT

6、C信号系统实现。在该种模式下，两站间的列车自动运行，列车的运行不取决于驾驶员。驾驶员负责监督ATP/ATO指示，列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态，必要时加以干预。(2)基本运用　正线的正常运行(包括折返线和试车线)。2.AR模式(自动折返)(1)基本特征　AR模式包括列车的自动换向和有折返轨的自动折返。其中，有折返轨的自动折返又可分为人工折返和无人折返。(2)基本运用　在折返站和具有换向功能的轨道区段使用。在折返站和具有换向功能的轨道区段使用。3.SM模式(受ATP监控的人工驾驶)(1)基本特征　SM模式是次优先级的驾驶模式，正常情况下培训时采用，或当ATO设备故障，但车载

7、和轨旁的ATP设备良好时必须采用。(2)基本运用　①ATO故障时的降级运行；②运行时轨道上发现有障碍物(如人)；③列车在下雨时在地面站行驶。4.RM模式(限制人工驾驶)(1)基本特征　RM模式是较低级的驾驶模式，在该模式下，列车由驾驶员驾驶，驾驶员负责监督ATP/ATO指示显示，列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态，速度不能大于25km/h，ATP只提供25km/h的超速防护。(2)基本运用　①车辆段运行；②联锁、轨道电路、ATP轨旁设备故障；③列车