GSK系统数控车工技能训练教学课件 作者 胡旭兰 项目六.ppt

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1、*项目六特殊型面的加工一般的零件是由圆柱面、圆锥面、圆弧、螺纹、槽等组成，但一些特殊的零件是由一些非圆曲线构成的，包括椭圆、双曲线、正弦曲线等，这些零件的加工需用到宏程序。图6.1所示为特殊型面零件。图6.1特殊型面零件*项目六特殊型面的加工任务一椭圆面的加工任务二其他非圆曲面的加工任务一椭圆面的加工任务描述使用GSK980TD系统数控车床加工如图6.2所示工件，工件毛坯为30mm × 70mm，工件材料为45钢。本工件含有椭圆，为了方便编程，需采用宏程序。图6.2椭圆面加工实例知识准备一、概述用户宏程序有A、B两种类型，GSK980TD数

2、控系统宏程序属于A类，本节主要介绍A类型宏程序的编程方法。二、A类宏程序1．变量在常规的主程序和子程序中，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更加具有通用性、灵活性，在宏程序中设置了变量。（1）变量的表示一个变量由符号#和变量序号组成，如#i（i=200，201，203……）（2）变量的引用将跟随在地址符号后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。例如：G01X#200Z-#201F#202；当#200=100.0，#201=50.0，#202=80时，上式即表示G01X100.0Z-50.0F80；（3）变量的种类根据变量序号的不同，变量

3、可分为公用变量和系统变量，它们的用途和性质都不同。知识准备①公用变量。公共变量（#200～#231和#500～#515）贯穿于整个程序过程。同样，当宏程序M调用宏程序N而且都有变量#200时，由于#200是公用变量，所以M中的#200与N中的#200是同一个变量。②系统变量。系统变量是指有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括接口输入与接口输出信号变量，其中系统接口输入信号有#1000～#1015，接口输出信号有#1100～#1105。2．用户宏程序的格式及调用（1）宏程序格式宏程序的编写格式与子程序类似，包括宏程序号、宏程序内容、宏

4、程序结束并返回主程序。宏程序格式：O××××；（××××为宏程序号）……（程序内容）M99；（程序结束并返回主程序）宏程序内容中可以使用变量、算术和逻辑运算指令及其他控制指令。知识准备（2）宏程序的调用宏程序的调用形式与子程序调用方法相同，即用M98进行调用。3．宏程序的运算和转移指令宏程序的运算和转移指令如表6.1所示。表6.1宏程序的运算和转移指令知识准备续表知识准备（1）宏程序的运算指令宏程序的运算指令通过G65的一般表达形式实现，其指令的一般形式为：G65HmP#iQ#jR#k；式中，m表示运算指令或转移指令的功能；#i为存放运算结果的变

5、量；#j为需要运算的变量1，也可以是常数，常数可以直接表示，不带“#”；#k为需要运算的变量2，也可以是常数，常数可以直接表示，不带“#”。指令所代表的意义为：#i=#j〇#k；〇代表运算符号，它由Hm指定。例如：G65H02P#200Q#201R#202；表示#200=#201+#202；G65H03P#200Q#201R#202；表示#200=#201−#202；G65H04P#200Q−200R#202；表示#200=−100×#202；G65H05P#200Q−200R#202；表示#200=−100÷#202。知识准备在使用宏程序运算指

6、令中，当变量以角度形式指定时，其单位是0.001°。变量值是不含小数点的数值，它以系统的最小输入单位为其值的单位。例如：当#200 = 10时，X#200代表0.01mm。当运算结果出现小数点后的数值时，其值将被舍去。另外，用G65指定的H代码，对选择刀具长度补偿的偏置号没有任何影响。例如:若#200=32，#201=10，执行指令“#202=#200÷#201；”，其运算结果为3，小数点后的数值被舍去。在各运算中，运算、转移指令中的H，P，Q，R都必须写在G65之后，因此，在G65以前的地址符只能有O和N。（2）宏程序的转移指令①无条件转移指令

7、。指令格式：G65H80Pn；（其中“n”为目标程序段号，以下相同）例如：G65H80P100；执行该程序段时，将无条件转移到N100程序段。知识准备②条件转移指令。指令格式：G65H8PnQ#JR#K；（H81～H86）例如：G65H83P1000Q#201R#202；当#201＞#202时，转移到N1000程序段，当#201≤#202时，程序继续执行。例6-1如图6.3所示工件，材料为45钢，试用A类宏程序编写曲面精车加工程序。图6.3A类宏程序编程实例知识准备曲面的加工程序如下：……G00X0.0Z2.0；G01Z0F100；（宏程序起点）

8、G65H01P#201QO；（Z坐标赋初值）G65H01P#202QO；（X坐标赋初值）N120G65H03P#201Q#201R100