DSP原理及应用 教学课件 作者 郑玉珍DSP原理及应用第05章.ppt

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1、GPIO寄存器5.2输入/输出端口概述5.1第五章通用输入/输出端口（GPIO）GPIO应用举例5.3‘28xDSP有多个通用输入输出引脚GPIO；很多为复用引脚，由复用功能选择寄存器GPxMUX选择具体功能，可以将引脚设定为片内外设的输入输出引脚，也可以设定为通用输入输出引脚（数字量IO）；GPxSET寄存器设置每个引脚为高电平；GPxCLEAR清除每个引脚信号；GPxTOGGLE反转触发每个引脚信号；GPxDAT读写每个引脚信号。输入/输出端口概述5.1GPIO复用引脚的结构如果一个引脚被设定为数字量I/O，却没有禁止相应的外设功能，

2、那么输入信号会同时进入数字量I/O和外设I/O，外设会发出中断请求。如果外设中断被允许，CPU就可能响应中断，造成错误操作！输入限定设置GPxQUAL寄存器，配置输入限定器，决定引脚量化采样周期；输入信号被限定是指只有宽度满足要求的信号才能输入，限定输入信号可以有效抑制噪声的进入。复用功能选择寄存器GPxMUX设置GPIO为数字量IO或外设IO，复位时所有GPIO配置为数字量IO；方向寄存器GPxDIR配置数字量IO的输入/输出方向，当某一位为0时，相应的引脚设定为输入，复位时所有GPIO引脚均设置为输入；数据寄存器GPxDAT是可读/可

3、写寄存器。读此寄存器将返回相应引脚上限定后的输入信号值，写此寄存器将把值从相应的IO引脚输出；GPIO寄存器5.2输入限定控制寄存器位名称功能定义7~0QUALPRO设置输入限定的采样周期0x00：不限定，与SYSCLKOUT同步；0x01：QUALPRD=2个SYSCLKOUT周期；0x02：QUALPRD=4个SYSCLKOUT周期；……0Xff：QUALPRD=510个SYSCLKOUT周期。GPIO应用举例5.3LED硬件电路，L1~L8接DSP的GPIO端口对GPIO端口取反输出的三种方法使用GPxDAT寄存器反转触发I/O引脚

4、voidGpio_example1(void){//当使用GPxDAT寄存器时，可能会丢失输入信号。//如果端口有输入信号，可以使用//CLEAR/SET/TOGGLE寄存器实现反转触发I/O引脚while(1){GpioDataRegs.GPADAT.all=0xAAAA;delay_loop();GpioDataRegs.GPADAT.all=0x5555;delay_loop();}}使用SET/CLEAR寄存器反转触发I/O引脚voidGpio_example2(void){while(1){GpioDataRegs.GPASET

5、.all=0xAAAA;GpioDataRegs.GPACLEAR.all=0x5555;delay_loop();GpioDataRegs.GPACLEAR.all=0xAAAA;GpioDataRegs.GPASET.all=0x5555;delay_loop();}}使用TOGGLE寄存器反转触发I/O引脚voidGpio_example3(void){//先将端口设置成已知状态GpioDataRegs.GPASET.all=0xAAAA;GpioDataRegs.GPACLEAR.all=0x5555;//使用TOGGLE寄存器将

6、引脚状态反转，被写1//的位将使引脚状态反转，写0的位不改变引脚状态while(1){GpioDataRegs.GPATOGGLE.all=0xFFFF;delay_loop();}}端口设置voidGpio_select(void){Uint16var1;Uint16var2;Uint16var3;var1=0x0000;//setsGPIOMuxsasI/Osvar2=0xFFFF;//setsGPIODIRasoutputsvar3=0x0000;//setstheInputqualifiervaluesEALLOW;GpioMux

7、Regs.GPAMUX.all=var1;//将GPIO端口设置成数字量I/OGpioMuxRegs.GPADIR.all=var2;//将GPIO端口设置为输出GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=var3;//设置GPIO输入限定值EDIS;}主程序voidmain(void){InitSysCtrl();//系统初始化：PLL、WatchDog、使能外设时钟Gpio_select();//GPIO设置DINT;//清除所有中断，初始化PIE向量表，关闭CPU中断InitPieCtrl();//将PIE控制寄存器初始化为默认

8、值，即所有PIE中断被关闭，//所有中断，标志清零。IER=0x0000;//关闭CPU中断，清除所有CPU中断标志；IFR=0x0000;InitPieVectTable();//初始化PI