delta函数与采样信号.ppt

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1、Delta函数与采样信号Delta函数(单位脉冲函数)的定义:且非常规的函数,“无限变大”、“积分值不为零”,但是又是切实存在的,例如:1.电流为零的电路中,在t=0时刻进入单位电量的电荷,求电路中的电流强度。2.在x轴上点x=0处集中分布一单位质量的物质,而在其他地方均没有物质分布,求x轴上的物质密度分布。1Delta函数(单位脉冲函数)的两个基本性质:其中f(t)为定义在实数域的连续函数。实际方脉冲函数Delta函数弱收敛弱收敛2连续函数的傅里叶变换对:必须满足如下条件:(1)除去有限个第一类间断点外,处处连续

2、;(2)分段单调,单调区间的个数有限;(3)绝对可积:然而许多常见的函数并不能满足此条件,尤其是绝对可积的条件3广义傅里叶变换:Delta函数的傅里叶变换:的傅里叶变换?4的傅里叶变换?Parseval定理:函数“1”为直流信号,=0,又因为能量无限,所以幅度只能是无限大,因而频谱表现为=0处的Delta函数。因此:5同理,余弦函数cos(0t)在频域轴上也表现为=0处的Delta函数,事实上:为周期函数,非绝对可积,因而不能直接用傅里叶积分式来计算,但是周期函数可以分解为傅里叶级数,而傅里叶级数的每一项

3、对应于一个单频的余弦函数,因此也就得到了广义傅里叶变换。6展开为傅里叶级数:其中7信号理想采样过程:时域相乘等于频域卷积:8理想采样信号:A/D采样信号:9按照傅里叶变换的求法:那么我们还能用A/D采样的信号来恢复原来的模拟信号吗?A/D采样出来的信号,为离散的幅值有限的序列,需要找一个针对序列的傅里叶计算公式,将A/D采样信号与原始信号的频谱之间建立某种关系,就像理想采样信号与原始信号之间的关系类似。数字信号处理对于绝对可和序列x(n),其傅里叶变换为:序列的傅里叶逆变换为:10当m=n时:当m≠n时,令N=n-

4、m:11那么与和之间到底存在什么样的关系?求的傅里叶逆变换:所以,A/D变换器在采样时刻上得到的信号瞬时值虽然不是理想采样信号,但是仍然可以通过来得到理想采样信号的频谱。12事实上,理想采样信号的表达式为:13理想采样信号的频域特性:14实际采样脉冲信号:弱收敛将实际采样信号展开为傅里叶级数:其中:1516实际采样信号的频域特性:其中:显然:17暂且只考虑幅频谱:一定时,的曲线形状如下:1819频谱混叠:理想低通滤波20采样定理:如果一个连续信号不包含高于频率max的频率分量(连续信号中所含频率分量的最高频率为

5、max),那么就完全可以用周期T</max的均匀采样值来描述。或者说,如果采样频率s>2max,那么就可以从采样信号中不失真地恢复原连续信号。低通采样定理带通采样定理:如果一个带宽为B的带通连续信号,如果采样频率fs=2/s=2B(1+M/N),那么就可以从采样信号中不失真地恢复原连续信号。其中,N为不超过[fH/(fH-fL)]的最大正整数,M=[fH/(fH-fL)]-N,那么就可以从采样信号中不失真地恢复原连续信号。21前置滤波器串在采样开关前的模拟低通滤波器,主要作用是防止采样信号产生频谱混叠,

6、又称为抗混叠滤波器。作用滤除连续信号中高于s/2的频谱分量,从而避免采样后出现频谱混叠现象.滤除高频干扰.22信号的恢复与重构信号恢复:时域上——由离散的采样值求出所对应的连续时间函数;频域上——除去采样信号频谱的旁带,保留基频分量。理想不失真的恢复需要具备3个条件:原连续信号的频谱必须是有限带宽的频谱;采样必须满足采样定理具有理想低通滤波器,对采样信号进行滤波。图2-23采样信号通过理想滤波器的恢复理想恢复过程23频域:时域:2425假如模拟信号为单位斜坡信号采样周期T=1sn=-3n=3n=-2n=-1n=2

7、n=126n=-3..3n=-6..627n=-10..10n=-20..2028常称为核函数,为内插公式。在时域内,信号恢复的过程就是无穷多个加权核函数的叠加,每一个核函数权值为在该采样时刻点上的函数值。在t=0时刻,理想低通滤波器的单位冲击响应如上图所示。不满足因果关系,为非物理可实现的系统。29物理上可实现的恢复只能以现在时刻及过去时刻的采样值为基础,通过外推插值来实现。数学上,“零阶外推插值”或称“零阶保持器”:一阶外推插值:非理想恢复过程30零阶保持器(ZOH,ZeroOrderHold)ZOH零阶保持器

8、的单位脉冲响应应该是单位方波信号31零阶保持器的频率特性:幅频特性相频特性32零阶保持器与理想低通滤波器相比理想滤波器的截止频率为c=s/2,在≤c时,采样信号无失真地通过,在>c时锐截止;而零阶保持器有无限多个截止频率c=ns(n=1,2,…),在0s内,幅值随增加而衰减。零阶保持器允许采样信号的高频分量通过,不过它的幅值是逐渐衰减的

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