机械原理大作业2凸轮机构.doc

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1、1.设计题目（1）凸轮机构运动简图:⑵凸轮机构的原始参数序号升程升程运动角升程运动规律升程许川压力角回程运动角冋程运动规律冋程许用压力角远休止角近休止角560mm120°余弦加速度35°90°等速65°90°100°2.凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移，速度，加速度线图（1）推杆升程，冋程运动方程如下：A.推杆升程方程:设为G1rad/s3s（①）=30[1-cos（—①）],0

2、T<①W-7T；37T63“、1207_5v（O）一、7163臼（①）=0,756^~①2）推杆位移，速度，加速度线图如下:A.推杆位移线图凸轮位移B.推杆速度线图凸轮速度C.推杆加速度线图凸轮速度3・凸轮机构的卷・s线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距.1）凸轮机构的釜s线图：⑵确定凸轮的基圆半径和偏距:由图知:可取so=4OOmm,e=l(X)mm即:基圆半径％=412.31mm偏距e=10()mm4.滚子半径的确定及凸轮理论轮廓和实际轮廓的绘制.可取滚子半径r=60mm,则凸轮理论轮廓和实际轮廓如下:(1)程序如下fai01=2*pi/3;fai02=

3、pi/2;faisl=pi/2;fais2=5*pi/9;h=60;fail=0:0.001*pi:2*pi/3;fai2=2*pi/3:0.001*pi:7*pi/6;fai3=7*pi/6:0.001*pi:5*pi/3;fai4=5*pi/3:0.001*pi:2*pi;sl=h/2*(l・cos(pi*fa订/faiO1));s2=h+fai2*0;s3=h*(l-(fai3-(faiO1+faisl))/fai02);s4=fai4*0;plot(fai1,s1,fai2,s2,fai3,s3,fai4,s4)v1=pi*h/(2*fai01)*s

4、in(pi*fa订/faiOl);v2=0*fai2;v3=-h/faiO2;v4=0*fai4;plot(fail,v1,fai2,v2,fai3,v3,fai4,v4)al=2*pi*h/fai01.A2*cos(pi*faiI/faiOl);a2=0*fai2;a3llra4H0^ai4八pct(failk9fai29a29fapa39fai4p4)；WF45^in(3^ai=2)；W2HPW3yl2o、pi;W4H0八x1A400+S1)*cos(faiv1oo*sin(fai1)八y1A400+s1)*ss-(fail)+一oo*cos(fail)

5、；X2A400+S2)*cos(fai2)—Ioo*sin(fai2)；y2A400+s2)*sin(fai2)+100*cos(fai2)八X3A400+S3)・*cos(fai3)—100*sin(fai3)一y3A400+s3)*sin(fai3)+l00*cos(fai3)；x4==(400+s4)*cos(fai4T100*sin(fai4)；y4==(400+s4)*sin(fai4)+100・*cos(fai4)八p_or(x1・yLX2・y2・x3・y39x4・y4rX1HX1・60*y11Jsqrt(x1L>2+y1L>2)pcgpy二)；

6、y11A400+S1)*cos(fai1)—1oo*sin(fai1)+w1・*sin(fai1)八x11h—(4(o+s1)*sin(fai1)—1oo*cos(fail)+wl*cos(fai1)；Xluxr60*y11Jsqrt(x11・>2+y11・>2)Yfy1+60*x11・、sqrt(x二・>2+y11・>2)；x21H—(4(o+s2

7、x21・>2+y21・>2)；Y2==y2+60*x21・、sqrt(x21・>2+y21・>2)一y31A400+S3)*cos(fai3v1Oo*sin(fai3)+W3*sin(f2:3xx31p(400+s3).”Ksin(fai3)—1Oo*cos(fai3)+W3*cos(fai3)八x3HX3—60ky31Jsqrt(x3一>2+y3L>2)；Y3Hy3+6p沃x31Jsqrt(x3l>2+y31.>2*y41A400+S4)*cos(fai4)—1Oo*sin(fai4)+W4*sin(fai4)；X41u(400+S4)*sin(fai4)

8、'oo*cos(fai4)+W4*cos(fai4)