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1、大作业（二）凸轮机构设计（题号：1-A）班级___________学号_________姓名______________成绩______________________同组者_______完成日期2014年1月2日16目录1.题目及原始数据32.推杆的运动规律及凸轮廓线方程.33.计算程序44.计算结果及分析115.凸轮机构图136.体会与建议147.参考书148.附录1516凸轮机构设计1.题目及原始数据利用计算机辅助设计完成下列偏置式直动滚子推杆盘形构件（推杆的移动副导路位于凸轮盘回转中心右侧）或摆动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，设计已知数据如下表所示，机构中凸轮
2、沿着逆时针方向作匀速转动。表1凸轮机构的从动件运动规律直动推杆组题号推程运动规律回程运动规律1等加速等减速运动余弦加速度运动表2凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及回程阶段的凸轮转角题号近休凸轮转角推程凸轮转角远休凸轮转角回程凸轮转角A0゜～60゜60゜～180゜180゜～270゜270゜～360゜表3偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数题号初选基圆半径r0/mm偏距e/mm滚子半径rr/mm推杆行程h/mm许用压力角许用最小曲率半径[ρamin][α1][α2]A15+5102830゜70゜0.3rr2.推杆的运动规律及凸轮廓线方程推程：等加速等减速远休:16回程
3、:余弦加速度运动近休:理论轮廓廓线方程实际廓线方程实际廓线方程3.计算程序①C语言计算坐标程序16#include#include#include#definePI3.doublefact[72][2];doubletheory[72][2];intRevit_degree1[3]={120,165,180},Revit_degree2[3]={210,215,250},Revit_degree3[3]={300,315,330};//已知参数doubleRevit_h[3]={28,30,35},Revit_r
4、b[3]={14,19,21};doubleRevit_A1[3]={30,30,35},Revit_A2[3]={70,75,65};doubleRevit_P[3]={13,18.2,24.3},Revit_e[3]={5,10,14};doubleRevit_r[3]={10,14,18};doubleb=1;intk=0;//选择组别0-A1-B2-Cintang1=Revit_degree1[k],ang2=Revit_degree2[k],ang3=Revit_degree3[k];doubleh=Revit_h[k],rb=Revit_rb[k];do
5、ubleA1=Revit_A1[k]*PI/180,A2=Revit_A2[k]*PI/180;doubler=Revit_r[k],e=Revit_e[k],P=Revit_P[k];doubleSo;doubleS(intI){doubles;doubleA;doubleB;if(I<=ang1/2){A=I*PI/180;B=ang1*PI/180;s=2*h*pow(A/B,2);}elseif((I>ang1/2)&&(I<=ang1)){A=I*PI/180;B=ang1*PI/180;s=h-2*h*pow((B-A)/B,2);}elseif(I<=
6、ang2)s=h;elseif(I<=ang3){A=(I-ang2)*PI/180;16B=(ang3-ang2)*PI/180;s=h*(1+cos(PI*A/B))/2;}elses=0;return(s);}doubleds(intQ){doubleA,B,C;if(Q<=ang1/2){A=Q*PI/180;B=ang1*PI/180;C=4*h*A/(B*B);}elseif((Q>ang1/2)&&(Q<=ang1)){A=Q*PI/180;B=ang1*PI/180;C=4*h*(B-A)/(B*B);}elseif(Q<=ang2)C=0;else
7、if(Q<=ang3){A=(Q-ang2)*PI/180;B=(ang3-ang2)*PI/180;C=-PI*h*sin(PI*A/B)/(2*B);}elseC=0;returnC;}doubledss(intB3){doubleA,B,C;if(B3<=ang1/2){A=B3*PI/180;C=ang1*PI/180;B=4*h/(C*C);}elseif(B3>ang1/2&&B3<=ang1){A=B3*PI/180;C=ang1*PI/180;16B=-4*h/(C*C);}elseif(B3<=ang2)B=0;elseif(B3<=ang3)
