资源描述：
《机械原理大作业-凸轮机构设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业(一)课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系：班级：设计者：学号：设计时间：哈尔滨工业大学(-)设计题日如下图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-In从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构.表2-1凸轮机构原始参数升程(mm)升程运动角(°)升程运动规锤升程许用压力角(°)回程运动角(°)回程运动规锤[11远休止角(°)一近屮90150正弦加速度40100余弦加速度606050(二)凸轮推杆升程
2、、冋程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图推杆升程运动方程:s=90*(64)/5/兀-1/2/?t*sin(12*4>/5)),0<(1)55兀/6推杆回程运动方程:s二45*(l+cos(9d/5-21兀/IO)),7k/6<(I><31k/18推+T-位移、速度、加速度线图（三）凸轮机构的ds/dx线图可以确定:偏距e=-20mm,s0=-70mm,基圆半径r0=72.8mm（四）绘制凸轮理论轮廓线（五）确定滚子半径并绘制凸轮实际轮嘛线可以确定：滚子半径rr=15mmtl.m:计算出从动件运
3、动规律s,v,a的数值方程clearallpl=0:pi/360:(5*pi/6-pi/360);w二1;si=90*(6*p1/5/pi-1/2/pi*sin(12*pl/5));vl=108*w/pi*(l-cos(12*pl/5));al二3&*36*w"2/5/pi*sin(12*pl/5);p2=5*pi/6:pi/360:(7*pi/6-pi/360);s2=90*ones(1,length(p2));v2=0*p2;a2=0*p2;p3=7*pi/6:pi/360:(31*pi/18
4、-pi/360);s3=45*(1+cos(9*p3/5-21*pi/10));v3=-81*w*sin(9*p3/5-2l*pi/10);a3=-l8*81*w*2/10*cos(9*p3/5~2l*pi/10);p4=31*pi/18:pi/360:2*pi;s4=0*p4;v4=0*p4;a4=0*p4;p=[pl,p2,p3,p4];s=[sl,s2,s3,s4];v=[vl,v2,v3,v4];a=[al,a2,a3,a4];tlyd.m:绘制推杆运动线图tlsubplot(3,1,1)
5、plot(p,s)subplot(3,1,2)plot(p,v)subplot(3,1,3)plot(p,a)tiplot.m:绘制ds/d4>-s线图tlVX="V;plot(vx,s)axisequalholdonvy=vx;s二-150:100;vx二0*s;plot(vx,s)vx=-100:0;s=tan(5*pi/18)*vx;plot(vx,s)s=-tan(5*pi/18)*vy-47;plot(vy,s)s=tan(pi/6)*vy-20;plot(vy,s)holdofftll
6、llk.m:绘制凸轮理论轮廓tls0=70;e=-2;x=(s0+s).*cos(p)-e*sin(p);y=(s0+s).*sin(p)+e*cos(p);plot(x,y)axisequaltlgzlk.m:绘制凸轮丁•作轮廓tllllkholdonclearalls0二70;e二-2;二15;%1pl=0:pi/360:(5*pi/6-pi/360);s1二90*(6*p1/5/pi-1/2/pi*sin(12*p1/5));xl二(s0+sl).*cos(pl)-e.*sin(pl);yl
7、=(s0+sl).*sin(pl)+e.*cos(pl);dxl=90*(6/5/pi~6/5/pi*cos(12/5*p1)).*cos(pl)-(sl+sO).*sin(pl)-e*cos(pl);dyl=90*(6/5/pi~6/5/pi*cos(12/5*pl)).*sin(pl)+(sl+sO).*cos(pl)-e*sin(pl);Xl=xl-rr*dyL/(dxL“2.+dyl「2)「0.5;Yl=yl+rr*dxl./(dxl.2.+dyl.*2).0.5;plot(XI,Yl)%
8、2p2=5*pi/6:pi/360:(7*pi/6-pi/360);s2=90*ones(l,length(p2));x2=(s0+s2).*cos(p2)-e.*sin(p2);y2=(s0+s2).*sin(p2)+e.*cos(p2);dx2=-(s2+s0).*sin(p2)-e*cos(p2);dy2二(21+sO).*cos(p2)-e*sin(p2);X2=x2-rr*dy2./(dx2."2.+dy2「2)."0・5;Y2二y2+ir*dx2./(dx2・"2.+d
