汽车底盘电控技术二版课件模块三防抱死制动系统.ppt

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1、模块三防抱死制动系统课题一防抱死制动系统的组成与工作原理课题二轮速传感器课题三减速度传感器课题四电控单元课题五制动压力调节器防抱死制动系统概述汽车防抱死制动系统即AntilockBrakingSystem（ABS）。能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全抱死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，从而充分发挥轮胎与路面间的潜在附着力、最大限度地改善汽车的制动性能，达到提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力的目的，以满足行车安全的需要。随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重视，制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。当汽车制动前轮抱

2、死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。ABS无ABS制动有ABS制动遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理紧急状况。制动无ABS有ABS行驶方向障碍物ABS系统的作用提高制动性能。ABS系统能充分利用轮胎和地面的附

3、着系数，在紧急制动情况下，可将滑移率控制在20％左右，即可获得较大的地面附着系数，使汽车在车轮不抱死的情况下获得较大的制动力，提高制动减速度、缩短制动距离。提高制动时的方向稳定性。汽车制动时，由于制动力较大而有可能造成车轮抱死。若前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车后轴侧滑，严重时甚至造成急转翻车。ABS系统可以防止任何车轮完全抱死，因此能有效地提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。能够改善轮胎的磨损状况。由于车轮抱死而造成轮胎的磨损是造成轮胎损坏的重要原因。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损

4、费已超过一套ABS系统的造价。课题一防抱死制动系统的组成与工作原理一、汽车制动原理图3-1制动时车轮的受力图汽车制动的实现取决于两个方面的因素：一是制动器制动力；二是地面制动力。在一般硬实路面上，地面制动力的最大值就是地面附着力Fφ，其表达式为：Fφ=φFZ其中：FZ——地面对车轮的法向反作用力；φ——地面与轮胎间的附着系数。二、车轮滑移率所谓滑移率就是汽车在制动过程中车轮的滑动位移占总位移的比例。滑移率可用下式表示：其中：S——滑移率；v——车轮中心速度；r——没有制动时车轮半径；ω——车轮角速度。当车轮纯滚动时，v=rω，滑移率S=0；当车轮纯滑动

5、时，ω=0，滑移率S=100%；当车轮边滚边滑时，v>rω，滑移率0

6、10-制动灯开关；11-左后轮速传感器；12-制动轮缸；13-左前轮速传感器防抱死制动系统的主要组成有轮速传感器、电控单元、制动压力调节器等五、防抱死制动系统的控制过程应用最为广泛的是逻辑门限值控制方式。所谓逻辑门限值控制就是预先选择一些运动参数作为控制参数并设定相应控制门限值，在制动时，将检测到的实际参数与电控单元内设定的门限值进行比较，按照一定的逻辑，根据比较的结果，适时对制动液压进行调节。在逻辑门限值控制方式中，一般都具有路面状态自动选择功能，以适应不同附着系数的路面。图3-4高附着系数路面上防抱死制动系统的控制过程vF—车速；+a、+A—车轮加

7、速度门限值；VRef—参考车速；－a—车轮减速度门限值；vR—车轮速度；p—制动分泵压力；S1—滑移率门限值六、防抱死制动系统的分类1．按制动压力调节器与制动主缸的结构关系分类按制动压力调节器与制动主缸的结构关系可将防抱死制动系统分为分离式防抱死制动系统和整体式防抱死制动系统。（1）分离式防抱死制动系统图3-5丰田凌志（LEXUS）轿车防抱死制动系统（2）整体式防抱死制动系统制动主缸和制动压力调节器安装在一起，形成一个整体的防抱死制动系统，称为整体式防抱死制动系统。图3-6切诺基（Cherokee）吉普车防抱死制动系统2．按控制通道分类可分为单通道系统

8、、双通道系统、三通道系统、四通道系统。图3-7双通道系统车轮转速传感器控制通道四传感器四通道／