《制动防抱死系统的》PPT课件

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1、第三章制动防抱死系统的结构与工作原理交通运输系：周卫琪防抱死制动系统的作用:1、汽车制动性能与防抱死制动制动性能评价制动性能的主要指标：(1)制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。即制动距离、制动时间、制动减速度。受制动器的摩擦力矩、车轮与地面的附着系数的制约。第一节概述汽车制动时车轮受力分析Ｖ——车速ω——车轮旋转角速度Ｍｊ——惯性力矩Ｍμ——制动阻力矩Ｗ——车轮法向载荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力ｒ——车轮半径ｒω——车轮切向速度，简称轮速（1）制动器制动力制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力——F

2、μ（2）地面制动力制动时地面对车轮的切向反作用力——FX（3）地面制动力FX、制动器制动力Fμ及附着力Fφ之间的关系附着力——地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系（1）制动过程中车轮的三种运动状态第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致车速V=轮速Vω第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。车速V＞轮速Vω第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。轮速Vω=0滑移曲线动画若需增大Fx，必须增大F。F取决于附着系数φ，φ又受滑移率s的影响。（2

3、）滑移率S定义：s=[(V－Vω)/V]×100%=[(V－r·ω)/V]×100%滑移率S=（车身瞬时速度-车轮瞬时速度）/车身瞬时速度制动力的最大值=附着力Fmax=Z×B在法向反力Z一定时，制动力的最大值取决于车轮与地面的纵向附着系数B;而：B与车辆相对地面的滑移率s有关。法向反力纵向附着系数制动力的最大值附着系数与滑移率的关系：在s=20％左右时：纵向附着系数B=Bmax，F=Fmax。当车轮抱死：s=100％时，B反而有所下降，制动力F有所下降，即制动效能将下降。(2)制动时汽车的方向稳定性。定义：指汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、失去转向能力。

4、方向稳定性相关因素：横向附着系数S横向附着力车轮与路面的滑移率S图知：S增大时，s减小，当S=100％，即车轮抱死时，s=0，此时，车轮在极小的侧向外力下即产生侧滑。转向轮抱死后失去转向操纵能力。即：车轮抱死将导致汽车的方向稳定性变坏。结论：1）制动时车轮抱死，制动效能和制动时的方向稳定性均变坏。2）制动时将车轮滑移率S控制15％～20％处，纵向附着系数最大，可得到最大制动力，同时横向附着系数也保持较大值，使汽车具有良好的抗侧滑能力及制动时的转向操纵能力，得到最佳期制动效果。稳定区域：0≤S≤(15％～20％)；非稳定区域：15％≤S≤100％。2、防抱死制动系统(ABS)功能获得理想的

5、制动过程最理想的制动过程，制动开始时让制动压力骤升，滑移率达到15%~20%的时间的时间最短。当达到s=15%~20%后，随即适当降低制动压力，并使滑移率保持在S=15%~20%，B=Bmax这样即可得到最短的制动距离——最佳控制。二、防抱死制动系统的发展和应用1950年，世界第一台ABS，首先被应用于飞机上。60年代初，德国博世公司(BOSCH)，开始ABS的开发工作，1978年正式生产出ABSl型汽车防抱死制动系统。1984年推出ABS2型。1986开始生产ABS3型，以后相继开发出ABS2S型、将汽车防抱死制动系统与驱动力自动调节装置有机结合的ABS/ASR系统。ABS在世界汽车的应

6、用BOSCH公司研发单位：80年末期已达到年生产ABS2型100万套的能力，并自1987年起已向欧洲、美国、日本、南韩的22家轿车生产厂和9家载货汽车生产厂的66种汽车提供大量的产品。目前世界各国已有300多种汽车装有ABS，如：德国的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧定等车。英国的劳斯莱斯、捷达、路化、宾利等车系；意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等车系；瑞典的袄尔沃：绅宝等车系；法国的波尔舍车系；美国的福特、红慧星，克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、右风等车系；日本的思域、凌志、本田、奔跃、俊朗、淑女300等车系均采用了ABs系统。长安之星等微型客车上也装备了ABS系统：ABS在轿车上装有率

7、可达95%以上。三、ABS的组成传统制动系统工作原理ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置：☆车轮轮速传感器☆电子控制单元ECU☆制动压力调节器☆ABS警告灯ABS的组成传感器电子控制单元(ECU)制动压力调节器（执行器）车速传感器（测速雷达）轮速传感器制动压力调节器回油泵电磁截止器活塞驱动电机等ABS在汽车上布置：ABS执行器ABS控制电脑左后轮速传感器右后轮速传感器左前轮速传感器右前轮速传感