Fanuc系统更换电池.doc

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1、Fanuc系统更换电池Fanuc系统更换电池，必须在机床上电的情况下更换电池，不用更改任何参数。否则需按照以下步骤：1.Fanuc系统：显示器后面的电池直接更换。2.FANUC0I系统驱动器上的电池（电机绝对编码器时用的，即无撞块回零用）更换后要重新设定参考点。（FANUC0I系统：1815#5，1815#4，为无撞块回零参考点设定）.FANUC0IMATETD系统无撞块回零点的设定步骤：分别把X轴，Z轴放大器上的电池安装上。把参数1815#5设为1，无撞块回零点方式有效。把参数1815#4设为零。在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇

2、到要设定为零点的地方，再把参数1815#4设为1.把机床下电，再重新上电。在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM，再把方式选择放到回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。（手动回零操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值：参数1320号和参数1321号。