FANUC系统报警和电池更换

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1、FANUCI系列数控系统其总线控制框图如下:作为FANUC0i系统与FANUC16/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。如下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROM&SRAM模块，PMC控制模块，存储器＆主轴模块。当系统电源打开后，如果电源正常，数控系统则会进入系统版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现900—973号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。原因和处理:发生了ROM奇偶错误。900号报警（ROM奇偶校验错误）在FROM/SRAM模块上的闪存里，存储的软件有CNC系统软件，伺服软件

2、，PMC管理软件和PMC梯图。在开机时这些软件先登陆到DRAM模块的RAM后才开始执行。如果存储在FROM/SRAM模块的软件被破坏就发生ROM奇偶报警。重新写入软件部分:在画面上显示了被检测出错误的软件的序列号。使用导入系统（BOOTSYSTEM）重新写入软件。存储在FROM/SRAM模块的软件绝大部分是FANUC的软件部分，还包括MTB创建的诸如PMC梯图之类的软件。更换FROM/SRAM模块更换后，原来存储的所有软件必须再写入。因为更换使SRAM存储的内容全清了，存储的内容必须恢复。使用导入系统（BOOTSYSTEM）进行此操作。更换主CPU板如果以上措施都不能解决问题，那么更换主CP

3、U板。910～911报警（S/DRAM奇偶校验错误）（a）对于0iA系统：910～911报警报警（DRAM奇偶校验错误）原因和处理:此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。要点分析：在FANUC0i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。解决方法：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。（b）对于0iB或其他：910～911报警（SRAM奇偶校验错误）原因和处理：此报警是SRAM（静态RAM）的奇偶错误。要点分析：与DRAM一样，SRAM中的数据在读写

4、过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。（1）SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器（全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键，再接通电源）。（2）存储器全清后，奇偶报警仍不消失时，认为是SRAM不良。按以下内容，更换FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块。不显示地址时，按照1）更换FROM&SRAM模块→2）更换存储器＆主轴模块的顺序进行处理。（更换后，对存储器进行一次全清）。（3）更换了FROM＆SRAM模块或存储器

5、＆主轴模块还不能清除奇偶报警时，请更换主板。（更换后，对存储器进行一次全清）。（4）存储器用的电池电压不足时，当电压降到2.6V以下时出现电池报警（额定值为3.0V）。存储器用电池的电压不足时，画面上的「BAT」会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换930报警（CPU中断）原因和处理：在正常运行中产生了不该产生的中断。无法确认故障原因，有可能是CPU外围电路发生故障。如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。解决方法：更换CPU卡，主CPU板。环境干扰测试见抗干扰的方法章节，测试CNC的环境干扰存储器备份电池的更换：零件程序，偏置数据及

6、系统参数都保存在控制单元中的CMOS存储器中，CMOS存储器的电源是由装在控制单元前板上的锂电池提供的，主电源即使切断了，以上的数据也不会丢失，因为备份电池是装在控制单元上出厂的。备份电池可将存储器中的内容保存大约1年。当电池电压变低时，CRT画面上将显示「BAT」报警信息。同时电池报警信号被输出给PMC。当显示这个报警时，就应该尽快更换电池，通常可在两周或三周内更换电池。究竟能使用多久，因系统配置而异。如果电池电压很低，存储器不能再备份数据，在这种情况下，如果接通控制单元的电源，因存储器中的内容丢失，会引起935系统报警（ECC错误），更换电池后，需全清存储器内容，重新送数据。更换电池时，

7、控制单元电源必须接通。当电源关断时，拆下电池，存储器的内容会丢失，这一点一定要注意。更换电池：1准备锂电池（订货号A02B－0200－K102）。2接通0i/0iMate的电源，大约30秒。3关掉0i/0iMate的电源。对于0iA/B或其他分离式数控系统，电池位置如下图：对于0iC或18i等内装式数控系统4、从控制单元的正面拆掉电池。首先拔掉插头，然后拔出电池盒。5、交换电池，然后重新接上插头。SIEMEN