青岛黄海职业学院教师教案.doc

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1、青岛黄海职业学院教师教案年月日课题§7.6自动化立体仓库课时2教学目的认识并了解自动化立体仓库的结构组成教学重点自动化立体仓库的分类教学难点单元格货架的分类教学关键点巷道堆跺机的运行原理教具教案教材板书设计§7.6自动化立体仓库一、概述三、巷道式堆垛机二、高层货架1、机架（一）高层货架的类型2．运动机构（二）货格单元尺寸3．起升机构（三）货架的刚度和精度4．载荷台和存取货机构5．电气设备五、自动化立体仓库的土建和公用工6．安全保护装置程设施1．库房2．消防系统四、周围出入库配套机械设施3．照明系

2、统4．通风与采暖系统5．动力系统6．其它设施第页青岛黄海职业学院教师教案教案内容及教学过程[新课导入]：由上次实验参观自动立体仓库引出其概念，使其从直观感受进入理性认识。[课程新授]：§7.6自动化立体仓库一、概述物流技术现代化的三大标准自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车。自动立体仓库（AS/Rs）AutomatedStorage&RetrievalSystem由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和

3、计算机管理的仓库。自动化立体仓库的主要优点：1、采用高层货架存储，提高了空间利用率及货物管理质量。2、自动存取，提高了劳动生产率，降低劳动强度。3、科学储备，提高了物料调节水平，回忆储备资金周转。4、有效地连接生产与库存，加快物质周转，降低成本。5、适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益。6、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。二、高层货架高层货架是自动化仓库(AS/RS)主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程

4、度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。高层货架有钢货架和钢筋混凝土货架两种，自动化立体仓库中多用钢货架。在库存量一定时，仓库的初投资主要取决于货架的高度（高度越大，基础费和轨道费越少，设备费用越大）（一）高层货架的类型第页青岛黄海职业学院教师教案教案内容及教学过程1．按建筑形式分：整体式和分离式（1）整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库（2）分离式自动

5、仓库货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。2．按负载能力分：单元负载式和轻负载式（1）单元负载式单元负载式自动仓储，高度可达40m，储位量可达10万余个栈板，适用大型的仓库。而一般使用最普遍的高度以6～15m为主，储位数在1500～2,000个左右。应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心中。托盘单元式自动仓库　PalletUnitAS/RS。（2）轻负载式常用高度为5~10m，以塑料容器为

6、存取单位，荷重为50~100kg，以储存重量较小的物品为宜。（二）货格单元尺寸第页青岛黄海职业学院教师教案教案内容及教学过程若Ａ为货箱宽度，则：货叉宽度b＝0.7Ａ牛腿间距d＝（0.85～0.9）Ａ货叉与牛腿间距c＝（0.075～0.1）Ａ（大货箱取大值）牛腿宽度e＝60～125mm（大货箱取大值）托盘立柱间距a＝25～60mm（大货箱取大值）牛腿货箱高度差h＝70～150mm（大货箱取大值）（三）货架的刚度和精度刚度——在最大工作载荷下仅发生有限的弹性变形。精度——货架片的垂直度，牛腿的位置精

7、度和水平度。三、巷道式堆垛机巷道式堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机。除控制系统外主要由操控、走行、卷扬、存取四大装置组成。平均存取时间为70秒/栈，每小时可达50个栈板。巷道式堆垛机的分类：按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按控制方式分：手动、半自动和全自动三种。按转移巷道方法的分：固定式、转移式和转移车式三种。按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。巷道式堆垛机的结构尺寸：1、机架属承载构件，有单立柱和双立柱两各种。（1）单立柱：一根立柱+一根下横梁。特点：整机重量小，结

8、构紧凑，驾驶员视线好，刚性差，负载偏心及起动、制动惯性易造成立柱扭曲或变形。（2）双立柱：两立柱+上、下横梁组成的长方形框架。特点：强度和刚度好，适用于大起重量或大起升高度。2．运动机构——使堆垛机在高层货架内来回穿梭运行。地面驱动式——以底部承重车轮驱动，天轨导向。顶部驱动式——分支承式和悬挂式。第页青岛黄海职业学院教师教案教案内容及教学过程3．起升机构采用电动机减速后（蜗轮蜗杆）驱动卷筒（或链轮），通过钢丝绳（或链条）带动载货台升降。一般升降速度12∽30m/min，均备有低速档，便于平稳准