飞思卡尔单片机g.ppt

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1、第一章嵌入式系统简介§1.1嵌入式系统的含义与发展历史一、嵌入式系统与单片机2001年中国单片机学会召开的年会上，将“单片机”和“嵌入式系统”联系在一起。1.嵌入式系统的由来在通信、测控与数据传输等领域，计算机技术的应用与单纯的高速计算要求不同。①直接面向控制对象；②潜入到具体应用体中；③在现场连续可靠运行；④体积小、应用灵活；⑤突出控制功能等。§1.1嵌入式系统的含义与发展历史将满足海量高速数值计算的计算机称为通用计算机系统。将面向测控对象，嵌入到实际应用系统中，实现嵌入式应用的计算机称为嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统。总体上说，通用计算机系统主要用于数值计算、信息处理

2、，兼顾控制功能；而嵌入式计算机系统主要用于控制领域，兼顾数据处理。在一个综合系统中，通用计算机系统和嵌入式计算机系统各自扮演不同的角色，共同完成系统任务。§1.1嵌入式系统的含义与发展历史2.单片机MCU内部总线（控制总线、数据总线、地址总线）CPURAMFlash存储器A/D转换接口工作支撑模块定时器接口串行通信接口其他I/O模块……一个典型的MCU内部框图3.MCU与嵌入式系统的关系嵌入式系统通常可分为4种：工控机通用CPU模块嵌入式微处理器嵌入式微控制器MCU从体系结构到指令系统都是按照嵌入式系统的应用特点专门设计的，能很好地满足应用系统的嵌入、面向测控对象、现场可靠

3、运行等方面的要求，故由MCU构成的系统是发展最快、品种最多、数量最大、应用最广的嵌入式应用系统。§1.1嵌入式系统的含义与发展历史§1.1嵌入式系统的含义与发展历史二、MCU的发展§1.2嵌入式系统常用术语一、与硬件相关的术语1.封装（Package）2.印刷电路板（PCB）3.动态随机存储器（DRAM）4.静态随机存储器（SRAM）5.只读存储器（ROM）6.Flsah存储器（FlashMemory）7.模拟量模拟量8.开关量§1.2嵌入式系统常用术语1.封装（Package）单列直插ZIP双列直插DIPZ字形直插ZIP小外形封装SOP紧缩小外形封装SSOP四方扁平封装Q

4、FP薄方封装LQFP球栅阵列封装BGA插针网格阵列封装CPGA塑料扁平组件式封装PFP带载封装TCP§1.2嵌入式系统常用术语§1.2嵌入式系统常用术语2.印刷电路板（PCB）主要功能是提供集成电路等各种电子元件固定、装配的机械支撑；实现集成电路等各种电子元件之间的布线和电气连接（信号传输）；为自动装配提供阻焊图形，为元器件插装、检查、维修提供识别字符和图形等。§1.2嵌入式系统常用术语3.动态随机存储器（DRAM）4.静态随机存储器（SRAM）5.只读存储器（ROM）6.Flsah存储器（FlashMemory）简称闪存，比E2PROM的擦除速度更快，集成度更高。如Fre

5、escale公司的HC08芯片采用了第三代0.25µm的闪存技术，可擦写10万次，页擦写只需几十毫秒。可系统内编程，不需另外的器件。§1.2嵌入式系统常用术语7.模拟量8.开关量§1.2嵌入式系统常用术语二、与通信相关的术语1.并行通信2.串行通信3.串行外设接口SPI4.集成电路互连总线I2C5.通用串行总线USB6.控制器局域网CAN7.背景调试模式BDM8.边界扫描测试协议JTAG§1.2嵌入式系统常用术语1.并行通信2.串行通信3.串行外设接口SPI也是一种串行通信方式，主要用于MCU扩展外围芯片。4.集成电路互连总线I2C是由PHILIPS公司开发的两线制串行总线

6、，主要用于MCU与其外围电路的连接。5.通用串行总线USB是一种MCU与外界进行数据通信的方式。§1.2嵌入式系统常用术语6.控制器局域网CANCAN总线（ControlAreaNetwork，控制局域网络）最早是由德国Bosch公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，广泛应用于离散控制领域，并得到了Philips、Intel、Siemens、Motorola、NEC等公司的支持。CAN协议是建立在国际标准组织的开放系统互连模型基础上，但只取OSI底层的物理层、数据链路层和顶层的应用层，通信介质可以是双绞线、同

7、轴电缆或光纤，通信速率可达1Mbps（通信距离最长为40m），直接通信距离最长可达10km（通信速率5kbps以下），最多可挂接设备110个。§1.2嵌入式系统常用术语7.背景调试模式BDM背景调试模式BDM是Freescale公司提出的一种调试接口，主要用于嵌入式MCU的程序下载和程序调试。§1.2嵌入式系统常用术语§1.2嵌入式系统常用术语8.边界扫描测试协议JTAG边界扫描测试协议JTAG是由国际联合测试行动组开发的、对芯片进行测试的一种方式，可将其用于对MCU的程序进行载入和调试。JTAG能获取芯片寄存器等